错误: 无法在构建后运行 'main' 文件具有非 main 软件包或不包含 'main' 函数
时间: 2023-11-30 15:03:15 浏览: 72
这个错误可能是因为你的代码中没有包含 `main` 函数或者包含了非 `main` 软件包。在 Go 语言中,`main` 函数是程序的入口点,如果没有 `main` 函数,程序就无法运行。请检查你的代码是否包含了 `main` 函数,并且确保它在文件中的位置正确。
另外,如果你的代码中包含了其他软件包,确保它们都有 `main` 函数,或者将它们作为库使用。如果你需要将其他软件包作为库使用,可以使用 `import` 关键字来导入它们。例如:
```go
import "github.com/example/mypackage"
```
这样就可以使用 `mypackage` 中的函数和类型了。
相关问题
go 无法将“adm”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称
这个错误提示是因为在命令行中输入了无法识别的命令。在Go语言中,adm不是一个内置的命令,也不是一个Go程序的名称。如果您想运行一个Go程序,您需要使用go run命令,后跟程序的文件名。例如,如果您有一个名为main.go的文件,您可以在命令行中输入以下内容来运行它:
```
go run main.go
```
这将编译并运行名为main.go的程序。如果您想在Go中使用其他命令,您需要确保已正确安装和配置了相关的软件包和工具。
execlp函数启动launch文件的例子
execlp函数可以用于在C/C++程序中启动其他可执行文件。要启动一个ROS launch文件,可以使用以下代码:
```c++
#include <unistd.h>
int main() {
execlp("roslaunch", "roslaunch", "package_name", "launch_file_name.launch", NULL);
return 0;
}
```
在上面的代码中,第一个参数是要执行的程序文件名,第二个参数是该程序的名称。后面的参数是传递给roslaunch命令的参数,其中"package_name"是ROS软件包的名称,"launch_file_name.launch"是要启动的launch文件的名称。
注意,该代码在启动之后不会返回,因此需要在另一个进程中监视该进程的状态。
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