USB复合设备hid、audio

USB复合设备是指在一个USB接口上集成了多个不同的USB设备，例如HID、Audio、Mass Storage等。下面分别介绍hid和audio的实现。

HID（Human Interface Device）设备可以通过USB接口与PC进行通信，常见的HID设备有鼠标、键盘、游戏手柄等。在STM32中，可以通过USB HID库进行开发，该库提供了一些API函数，可以方便地配置HID设备并进行数据传输。开发过程中需要注意的是，需要按照HID协议进行数据打包和解包，同时需要根据设备类型配置对应的HID描述符。

Audio设备可以通过USB接口进行音频输入和输出，常见的Audio设备有USB麦克风、USB耳机等。在STM32中，可以通过USB Audio库进行开发，该库提供了一些API函数，可以方便地配置Audio设备并进行音频输入和输出。开发过程中需要注意的是，需要按照Audio协议进行音频格式的配置和数据的传输，同时需要根据设备类型配置对应的Audio描述符。

需要注意的是，USB复合设备的开发需要同时涉及HID和Audio两个协议的实现，需要按照协议规范进行开发，同时结合STM32提供的USB库进行配置和数据传输。