MPU6050陀螺仪控制代码怎么码

以下是一个简单的MPU6050陀螺仪控制代码示例，使用Arduino开发板：

#include<Wire.h>
const int MPU_addr=0x68;  // I2C地址
int16_t AcX,AcY,AcZ,Tmp,GyX,GyY,GyZ;  // 加速度计和陀螺仪数据
void setup(){
  Wire.begin();
  Wire.beginTransmission(MPU_addr);
  Wire.write(0x6B);  // PWR_MGMT_1寄存器
  Wire.write(0);     // 唤醒MPU6050
  Wire.endTransmission(true);
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  Wire.beginTransmission(MPU_addr);
  Wire.write(0x3B);  // 开始读取加速度计和陀螺仪数据
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(MPU_addr,14,true);
  AcX=Wire.read()<<8|Wire.read();
  AcY=Wire.read()<<8|Wire.read();
  AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read();
  Tmp=Wire.read()<<8|Wire.read();
  GyX=Wire.read()<<8|Wire.read();
  GyY=Wire.read()<<8|Wire.read();
  GyZ=Wire.read()<<8|Wire.read();
  Serial.print("AcX = "); Serial.print(AcX);
  Serial.print(" | AcY = "); Serial.print(AcY);
  Serial.print(" | AcZ = "); Serial.print(AcZ);
  Serial.print(" | Tmp = "); Serial.print(Tmp/340.00+36.53);  // 温度转换
  Serial.print(" | GyX = "); Serial.print(GyX);
  Serial.print(" | GyY = "); Serial.print(GyY);
  Serial.print(" | GyZ = "); Serial.println(GyZ);
  delay(1000);
}

这个代码将从MPU6050读取加速度计和陀螺仪数据，并将其输出到串行监视器上。你可以根据你的实际需求修改这个代码。