stm32配置WHBLE106蓝牙通讯

配置STM32和WHBLE106蓝牙模块进行通讯的步骤如下：

1. 配置STM32的UART通讯接口，即将STM32的UART引脚与WHBLE106模块的UART引脚连接，并设置STM32的UART参数，如波特率、数据位、停止位、校验位等。

2. 初始化WHBLE106蓝牙模块，包括发送AT指令，设置蓝牙名称、密码、广播间隔、连接模式等参数。

3. 实现数据的收发，即从STM32向WHBLE106模块发送数据，或从WHBLE106模块向STM32发送数据。可以采用中断方式或轮询方式实现数据的收发。

4. 处理接收到的数据，根据收到的数据进行相应的操作，比如控制LED灯、读取传感器数据等。

5. 实现蓝牙连接和断开功能，即当有移动设备连接或断开时，进行相应的处理。

需要注意的是，WHBLE106模块的AT指令集需要根据具体型号进行选择，同时需要根据实际需求进行相应的参数配置。另外，为确保通讯稳定，需要进行适当的数据校验和容错处理。

相关问题

stm32HAL库两蓝牙通讯如何实现

要在STM32中使用HAL库实现两个蓝牙之间的通信，您需要按照以下步骤进行操作：

1. 配置串口（UART）：
- 使用STM32CubeMX工具或手动配置，启用两个UART外设，并分配GPIO引脚用于串口通信。
- 设置每个UART的波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数。

2. 初始化HAL库和串口：
- 在main函数中调用`HAL_Init()`函数进行库的初始化。
- 调用`MX_USARTx_UART_Init()`函数来初始化每个UART外设。

3. 实现数据传输：
- 在主循环中，使用`HAL_UART_Receive()`函数检查UART接收缓冲区是否有数据。
- 如果有数据到达，使用`HAL_UART_Transmit()`函数将数据发送到另一个UART外设。

下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用HAL库实现两个蓝牙之间的通信：

#include "stm32fxxx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;
UART_HandleTypeDef huart2;

void SystemClock_Config(void);
void MX_GPIO_Init(void);
void MX_USART1_UART_Init(void);
void MX_USART2_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  uint8_t rxData;
  
  while (1)
  {
    // 检查USART1接收缓冲区是否有数据
    if (HAL_UART_Receive(&huart1, &rxData, 1, 100) == HAL_OK)
    {
      // 将接收到的数据通过USART2发送出去
      HAL_UART_Transmit(&huart2, &rxData, 1, 100);
    }
    
    // 检查USART2接收缓冲区是否有数据
    if (HAL_UART_Receive(&huart2, &rxData, 1, 100) == HAL_OK)
    {
      // 将接收到的数据通过USART1发送出去
      HAL_UART_Transmit(&huart1, &rxData, 1, 100);
    }
  }
}

// 其他函数的实现与上面第一个回答中的代码相同，这里省略了

请根据您的具体硬件配置和需求，在该示例代码的基础上进行相应的修改。

希望对您有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。

stm32配置ble蓝牙代码

要在STM32上配置BLE蓝牙，您可以参考以下步骤：

1. 确保您的STM32芯片支持BLE蓝牙功能。

2. 获取BLE模块并连接到STM32。

3. 配置UART串口。

4. 配置STM32的GPIO以控制BLE模块的状态。

5. 在STM32中编写BLE协议栈代码。

6. 使用BLE协议栈API进行通信。

下面是一些示例代码，以帮助您开始编写BLE协议栈代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include "ble.h"

// define BLE module GPIO pins
#define BLE_RESET_Pin GPIO_Pin_2
#define BLE_RESET_GPIO_Port GPIOA
#define BLE_IRQ_Pin GPIO_Pin_3
#define BLE_IRQ_GPIO_Port GPIOA

// define BLE module UART
#define BLE_UART USART1

// BLE module IRQ handler
void BLE_IRQ_Handler(void)
{
    // handle BLE module IRQ
}

// initialize BLE module
void BLE_Init(void)
{
    // configure BLE module GPIO pins
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = BLE_RESET_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(BLE_RESET_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = BLE_IRQ_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(BLE_IRQ_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

    // reset BLE module
    HAL_GPIO_WritePin(BLE_RESET_GPIO_Port, BLE_RESET_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(100);
    HAL_GPIO_WritePin(BLE_RESET_GPIO_Port, BLE_RESET_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(100);

    // configure BLE module UART
    UART_HandleTypeDef huart;
    huart.Instance = BLE_UART;
    huart.Init.BaudRate = 115200;
    huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    HAL_UART_Init(&huart);

    // configure BLE module IRQ
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);

    // initialize BLE protocol stack
    ble_init();
}

// send data over BLE
void BLE_SendData(uint8_t* data, uint16_t len)
{
    ble_send_data(data, len);
}

// receive data over BLE
uint16_t BLE_ReceiveData(uint8_t* data)
{
    return ble_receive_data(data);
}

// main function
int main(void)
{
    // initialize STM32 and BLE module
    HAL_Init();
    BLE_Init();

    // send and receive data over BLE
    uint8_t data[] = "Hello, BLE!";
    BLE_SendData(data, sizeof(data));
    uint8_t buf[1024];
    uint16_t len = BLE_ReceiveData(buf);

    // do something with received data
    if (len > 0) {
        // handle received data
    }

    // main loop
    while (1) {
        // do something
    }
}

这只是一个简单的示例代码，您需要根据您的具体情况进行修改和优化。该示例代码假设您使用了STM32F4系列芯片和BLE模块，且您已经熟悉了BLE协议栈和STM32的编程。