使用qt C++创建左侧的较窄区域，然后添加六个选项："IMU"、"LIDAR1"、"LIDAR2"、"CAMERA1"、"CAMERA2"和"RTK"， 点击每个选项会切换右侧大面积区域的配置列表

以下是一个使用Qt C++创建左侧选项区域并实现选项切换的示例代码：

mainwindow.h:

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <QListWidget>
#include <QStackedWidget>

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();

private slots:
    void handleMenuClicked(QListWidgetItem *item);

private:
    void createMenu();
    void createConfigPages();

    QListWidget *menuList;
    QStackedWidget *configPages;
};

#endif // MAINWINDOW_H

mainwindow.cpp:

#include "mainwindow.h"

#include <QLabel>
#include <QVBoxLayout>
#include <QStackedWidget>

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
{
    // 设置窗口标题
    setWindowTitle("配置列表");

    // 创建菜单区域
    createMenu();

    // 创建配置列表区域
    createConfigPages();

    // 创建布局
    QHBoxLayout *mainLayout = new QHBoxLayout;
    mainLayout->addWidget(menuList);
    mainLayout->addWidget(configPages);
    QWidget *centralWidget = new QWidget;
    centralWidget->setLayout(mainLayout);
    setCentralWidget(centralWidget);
}

MainWindow::~MainWindow()
{
}

void MainWindow::createMenu()
{
    // 创建菜单列表
    menuList = new QListWidget;
    menuList->addItem("IMU");
    menuList->addItem("LIDAR1");
    menuList->addItem("LIDAR2");
    menuList->addItem("CAMERA1");
    menuList->addItem("CAMERA2");
    menuList->addItem("RTK");

    // 连接菜单点击信号和槽函数
    connect(menuList, &QListWidget::itemClicked, this, &MainWindow::handleMenuClicked);
}

void MainWindow::createConfigPages()
{
    // 创建配置页面
    configPages = new QStackedWidget;

    // 创建IMU配置页面
    QWidget *imuPage = new QWidget;
    QLabel *imuLabel = new QLabel("IMU配置列表");
    QVBoxLayout *imuLayout = new QVBoxLayout;
    imuLayout->addWidget(imuLabel);
    imuPage->setLayout(imuLayout);
    configPages->addWidget(imuPage);

    // 创建LIDAR1配置页面
    QWidget *lidar1Page = new QWidget;
    QLabel *lidar1Label = new QLabel("LIDAR1配置列表");
    QVBoxLayout *lidar1Layout = new QVBoxLayout;
    lidar1Layout->addWidget(lidar1Label);
    lidar1Page->setLayout(lidar1Layout);
    configPages->addWidget(lidar1Page);

    // 创建LIDAR2配置页面
    QWidget *lidar2Page = new QWidget;
    QLabel *lidar2Label = new QLabel("LIDAR2配置列表");
    QVBoxLayout *lidar2Layout = new QVBoxLayout;
    lidar2Layout->addWidget(lidar2Label);
    lidar2Page->setLayout(lidar2Layout);
    configPages->addWidget(lidar2Page);

    // 创建CAMERA1配置页面
    QWidget *camera1Page = new QWidget;
    QLabel *camera1Label = new QLabel("CAMERA1配置列表");
    QVBoxLayout *camera1Layout = new QVBoxLayout;
    camera1Layout->addWidget(camera1Label);
    camera1Page->setLayout(camera1Layout);
    configPages->addWidget(camera1Page);

    // 创建CAMERA2配置页面
    QWidget *camera2Page = new QWidget;
    QLabel *camera2Label = new QLabel("CAMERA2配置列表");
    QVBoxLayout *camera2Layout = new QVBoxLayout;
    camera2Layout->addWidget(camera2Label);
    camera2Page->setLayout(camera2Layout);
    configPages->addWidget(camera2Page);

    // 创建RTK配置页面
    QWidget *rtkPage = new QWidget;
    QLabel *rtkLabel = new QLabel("RTK配置列表");
    QVBoxLayout *rtkLayout = new QVBoxLayout;
    rtkLayout->addWidget(rtkLabel);
    rtkPage->setLayout(rtkLayout);
    configPages->addWidget(rtkPage);
}

void MainWindow::handleMenuClicked(QListWidgetItem *item)
{
    // 获取所点击的选项的索引
    int index = menuList->row(item);

    // 切换到相应的配置页面
    configPages->setCurrentIndex(index);
}

在main.cpp中添加以下代码：

#include "mainwindow.h"
#include <QApplication>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    MainWindow w;
    w.show();
    return a.exec();
}

这段代码创建了一个主窗口，其中包括一个左侧选项区域和一个右侧的配置列表区域。通过点击左侧选项，可以切换到对应的配置列表。你可以根据实际需要修改和扩展这个示例代码，以满足你的需求。