ubuntu 24.04 CUDA cudnn

### 安装和配置 CUDA 和 cuDNN

#### 准备工作
为了确保顺利安装 CUDA 和 cuDNN，在开始之前需确认已成功安装 Ubuntu 24.04 并更新至最新状态[^1]。

#### 安装 NVIDIA 驱动程序
建议先通过官方渠道获取适用于系统的NVIDIA驱动。可以利用命令`ubuntu-drivers devices`来查看推荐的驱动版本，并执行如下指令完成安装：

sudo ubuntu-drivers autoinstall

重启计算机使更改生效。

#### 安装 CUDA Toolkit
前往[NVIDIA官方网站](https://developer.nvidia.com/cuda-downloads)，依据个人需求挑选适合Ubuntu 24.04 的 CUDA 版本，按照提示操作即可顺利完成安装过程[^3]。

#### 安装 cuDNN 库
对于 cuDNN 的部署，则可参照以下步骤进行本地离线安装或是采用更便捷的方式——直接从网络源获取文件并依照给定脚本实施自动化流程:

- **方法一：在线安装**

使用wget工具下载对应于当前Linux发行版及CUDA版本匹配好的deb包，接着借助dpkg命令实现软件包管理器层面的操作，最后同步apt仓库索引表以便后续依赖关系解析与处理。

  wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cudnn/9.6.0/local_installers/cudnn-local-repo-ubuntu2404-9.6.0_1.0-1_amd64.deb
  sudo dpkg -i cudnn-local-repo-ubuntu2404-9.6.0_1.0-1_amd64.deb
  sudo cp /var/cudnn-local-repo-ubuntu2404-9.6.0/cudnn-*-keyring.gpg /usr/share/keyrings/
  sudo apt-get update
  sudo apt-get -y install cudnn

- **方法二：手动设置**

若偏好自行控制整个环境构建细节的话，可以从官网上单独下载 tar 文件形式发布的库资源，解压到指定路径下（通常是 `/usr/local/cuda-X.Y`），再调整环境变量使之能够被编译器识别调用。

验证安装成果可通过运行简单的测试样例或者查阅文档中的诊断指南来进行。