pio_free();
时间: 2024-08-06 13:01:32 浏览: 69
pio_free()是一个用于FreeRTOS实时操作系统(RTOS)库中的函数,它通常涉及到硬件I/O(PIO,Pin Input/Output)操作。这个函数的主要作用是释放之前由pio_init()或其他pio相关的初始化函数分配的硬件资源,比如GPIO端口。当你不再需要某个IO任务或者想要将一个GPIO端口从某个特定的用途解放出来,就可以使用pio_free()来将其设置回默认状态或供其他任务使用。通过这个函数,系统可以有效地管理有限的硬件资源。
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#define PIO_CFG0(Pn) PIO_BASE+(Pn)*0x24+0x00 #define PIO_CFG1(Pn) PIO_BASE+(Pn)*0x24+0x04 #define PIO_CFG2(Pn) PIO_BASE+(Pn)*0x24+0x08 #define PIO_CFG3(Pn) PIO_BASE+(Pn)*0x24+0x0C为啥有几组
这几组宏定义是用于计算PIO控制器的不同寄存器的物理地址的,其中PIO_CFG0、PIO_CFG1、PIO_CFG2、PIO_CFG3分别对应了PIO控制器的四个配置寄存器。每个PIO控制器都有这四个寄存器,用于配置PIO的工作模式、中断等参数。
这几组宏定义中的参数Pn表示PIO控制器的编号,因为不同的PIO控制器在内存中的地址是不同的,所以需要根据PIO控制器的编号计算出对应的物理地址。
以PIO_CFG0为例,该宏定义计算出的地址为PIO控制器的配置寄存器的起始地址,加上(Pn)*0x24表示每个PIO控制器占用的地址空间大小为0x24字节,再加上0x00表示该寄存器相对于起始地址的偏移量为0,因此得到的结果就是PIO控制器的配置寄存器MEM_PE_CFG0的物理地址。同理,PIO_CFG1、PIO_CFG2、PIO_CFG3分别计算出PIO控制器的其他三个寄存器的物理地址。
由于一个嵌入式系统中可能会有多个PIO控制器,因此需要针对每个PIO控制器都定义这样一组宏定义,用于计算其对应的寄存器物理地址。
pio_key_drv_poll(s
pio_key_drv_poll 函数通常是在嵌入式系统中,特别是在使用像PICO开发板(由Raspberry Pi基金会提供的一种小型单片机开发板)的MicroPython环境中,用于处理按键输入设备的驱动程序。这个函数可能是一个库的一部分,它的作用是对连接到PICO硬件上GPIO(通用输入输出)端口的按键进行定期检查(polling),看看是否有键被按下。
函数原型大概如下:
```python
void pio_key_drv_poll(pio_key_t *keys, uint8_t count)
```
参数说明:
- `pio_key_t *keys`:指向一个pio_key结构体数组,每个元素代表一个按键,存储其状态信息。
- `uint8_t count`:表示键的数量,传递给函数的按键列表的长度。
函数的工作原理可能是这样的:
1. 遍历传入的按键列表。
2. 对每个按键,它会检查GPIO端口的状态,如果该端口变为低电平(通常是按下状态),则认为按键被按下,并更新相应键的状态记录。
3. 返回当前没有任何按键被按下的情况,或者等待一段时间后再检查一次,直到有按键动作发生。