cubemx tim4 pwm

CubeMX是STMicroelectronics官方提供的一款集成开发环境工具，用于快速配置STM32微控制器的硬件外设和生成初始化代码。TIM4是STM32微控制器上的一个定时器/计数器模块，可以用于生成PWM信号。

PWM是脉冲宽度调制的缩写，是一种通过调节波形脉冲的高电平时间来控制输出电压的技术。PWM信号由一个基准频率和一个可以调节的占空比组成。在TIM4模块中，我们可以通过配置相关的寄存器来生成PWM信号。

在CubeMX中配置TIM4生成PWM信号的步骤如下：

1. 打开CubeMX，创建一个新的工程。
2. 在"Pinout & Configuration"选项卡中，选择要使用的STM32微控制器，并配置相应的系统时钟。
3. 在"Peripherals"选项卡中，找到TIM4模块，并使能它。
4. 在TIM4的配置页面中，选择PWM Generation模式，并配置相应的基准频率和占空比。
5. 配置TIM4的时钟源和预分频器。
6. 在GPIO页面中，选择要用作PWM输出的引脚，并配置它们为"Alternate function"模式。
7. 生成代码，并将生成的代码导入到你的工程中。

完成以上步骤后，TIM4将根据你的配置生成相应的PWM信号，并输出到配置的引脚上。你可以通过改变占空比来调节输出的电压。在生成的代码中，你可以找到相关的初始化函数和设置占空比的函数，可以根据需求进行调用和修改。

总的来说，使用CubeMX和TIM4模块可以方便地配置和生成PWM信号，从而实现对输出电压的精确控制。