华测rtk手簿app手机版

时间: 2023-08-22 14:02:44 浏览: 487
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华测教育在线商城接口文档下载

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华测610惯导串口输出格式

华测610惯导的串口输出格式可以参考以下信息: 1. 串口参数:波特率为115200,数据位为8位,无奇偶校验,停止位为1位。 2. 输出数据格式:惯导会以二进制形式输出数据,数据格式如下: | 数据类型 | 字节数 | 数据格式 | | ------------ | ------ | ----------------------------------------------- | | 帧头 | 2 | 0x55 0x55 | | 帧长度 | 2 | 从第6字节开始到校验和前一字节的字节数(不包括校验和) | | 帧类型 | 1 | 不同的帧类型有不同的数据格式 | | 数据 | n | 根据帧类型不同而不同 | | 校验和 | 1 | 从第6字节开始到校验和前一字节的数据累加和的低8位 | | 帧尾 | 2 | 0x0D 0x0A | 3. 帧类型: | 帧类型 | 描述 | | ------ | ---------------------------------------- | | 0x01 | 姿态数据帧 | | 0x02 | 速度数据帧 | | 0x03 | 位置数据帧 | | 0x04 | 机械参数帧(包括传感器校准参数和安装参数) | | 0x05 | 系统状态帧 | | 0x06 | 外部触发帧 | | 0x07 | 自检命令帧 | | 0x08 | 重启命令帧 | | 0x09 | 温度数据帧 | 以上是华测610惯导串口输出格式的简要介绍,具体使用时还需参考华测610惯导的说明文档。

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