请使用上述的接口实现与机器人的tcp同行

要使用TCP协议与机器人进行通信，首先你需要创建一个网络服务端，监听特定的端口并处理来自机器人的连接请求。以下是一个简单的C#示例，展示了如何使用`System.Net.Sockets`库创建一个TCP服务器：

using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;

class TcpRobotServer
{
    private TcpListener _listener;
    private int _port = 12345; // 设置你想监听的端口号

    public void StartServer()
    {
        try
        {
            // 创建监听器
            _listener = new TcpListener(IPAddress.Any, _port);
            
            // 开始监听
            _listener.Start();
            Console.WriteLine($"Server started on port {_port}.\nWaiting for connections...");

            // 接受新连接
            while (true)
            {
                var clientSocket = _listener.AcceptTcpClient();

                // 新线程处理每个客户端连接
                ThreadPool.QueueUserWorkItem(HandleClientConnection, clientSocket);
            }
        }
        catch (Exception ex)
        {
            Console.WriteLine($"Error starting server: {ex.Message}");
        }
    }

    private void HandleClientConnection(object state)
    {
        using (var clientSocket = (TcpClient)state)
        {
            NetworkStream stream = clientSocket.GetStream();
            byte[] buffer = new byte[1024];
            string dataReceived = "";

            // 读取数据
            while (stream.DataAvailable)
            {
                int bytesRead = stream.Read(buffer, 0, buffer.Length);
                if (bytesRead > 0)
                {
                    dataReceived += Encoding.ASCII.GetString(buffer, 0, bytesRead);
                }
            }

            // 这里根据收到的数据进行相应的操作，比如解析命令并与机器人交互
            Console.WriteLine($"Received from robot: {dataReceived}");

            // 发送响应（这里只做简单示例，实际应用可能需要更复杂的逻辑）
            byte[] response = Encoding.ASCII.GetBytes("Command received.");
            stream.Write(response, 0, response.Length);

            // 关闭连接
            clientSocket.Close();
        }
    }
}

public class Program
{
    public static void Main(string[] args)
    {
        var server = new TcpRobotServer();
        server.StartServer();
    }
}

在这个例子中，服务器会在指定端口等待连接，每当有新的连接时，它会启动一个新的线程来处理该连接。在`HandleClientConnection`方法中，你可以读取从机器人发送过来的数据，然后根据需求执行相应操作或回复。