stm32io口中断配置

在 STM32 中，IO 口中断配置需要以下步骤：

1. 选择需要配置的 IO 口，例如 PA0。

2. 配置 IO 口为输入模式，使用下面的代码：

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   
   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

3. 配置 IO 口的中断线，使用下面的代码：

   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

4. 配置 IO 口的触发方式，可以选择上升沿、下降沿、或者双边沿触发。例如选择上升沿触发，使用下面的代码：

   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 确保 IO 口为低电平
   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
   HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_PIN_0); // 手动触发一次中断
   HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI0_IRQn); // 禁用中断
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 设置 IO 口为高电平
   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

5. 在中断服务函数中处理中断事件。例如：

   void EXTI0_IRQHandler(void)
   {
     if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_0) != RESET)
     {
       // 处理中断事件
       // ...
   
       __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0);
     }
   }

其中，`HAL_NVIC_SetPriority` 函数用于设置中断优先级，`HAL_NVIC_EnableIRQ` 函数用于使能中断，`HAL_GPIO_WritePin` 函数用于设置 IO 口的电平，`HAL_GPIO_EXTI_Callback` 函数用于手动触发一次中断，`__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT` 函数用于判断中断是否来自指定 IO 口，`__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT` 函数用于清除中断标志位。