stm32IO口输入模式

STM32是一款广泛使用的微控制器系列，它具有丰富的IO口功能。在STM32中，IO口可以设置为输入模式。下面是设置STM32 IO口为输入模式的一般步骤：

1. 配置IO口对应的GPIO时钟：在使用前需要先使能对应GPIO端口的时钟。

2. 设置IO口的模式：使用GPIO_InitStruct结构体配置IO口的模式。

   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_x;  // x表示要设置的GPIO引脚
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 可选项，设置上拉或下拉，默认为浮空输入
   HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct); // GPIOx表示要配置的GPIO端口

这里的GPIO_MODE_INPUT表示将IO口设置为输入模式，GPIO_PULLUP表示使用上拉电阻。

3. 可选项：如果需要对输入模式进行中断触发，可以配置中断触发方式和中断优先级。

   HAL_NVIC_SetPriority(EXTIx_IRQn, priority, subpriority); // EXTIx_IRQn表示对应的外部中断号
   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTIx_IRQn);

这里的priority和subpriority表示中断优先级和子优先级。

以上是一般设置STM32 IO口为输入模式的步骤，具体使用时可以根据需求进行调整。