char *sp="AB\t12\nxy\\\0is15\n"
时间: 2023-07-06 10:40:00 浏览: 54
这是一个字符指针变量 `sp`,初始化为 `"AB\t12\nxy\\\0is15\n"`。
其中:
- `\t` 表示横向制表符(Tab)。
- `\n` 表示换行符。
- `\\` 表示反斜杠字符。
- `\0` 表示字符串结束符。
因为在 C 语言中,字符常量前面要用单引号括起来,而字符串常量前面要用双引号括起来,所以这里需要用双引号将字符串常量括起来。
此外,由于反斜杠字符在字符串中有特殊的含义,因此如果想要在字符串中表示一个反斜杠字符本身,需要使用两个反斜杠字符来进行转义。
因此,该字符串实际上包含以下内容:
```
AB 12
xy\0is15
```
其中,`\t` 表示横向制表符,使得 `12` 与 `xy` 之间有一个制表符的距离;`\n` 表示换行符,使得 `12` 与 `xy` 在不同的行中;`\\` 表示反斜杠字符,使得字符串中出现了一个反斜杠字符;`\0` 表示字符串结束符,使得字符串的实际长度为 8。
相关问题
#include<stdio.h> #include<string.h> int main() { char *sp="AB\t12\nxy\\\0is15\n"; printf("%d",strlen(sp)); }
这段代码的作用是输出字符串 `sp` 的长度。
函数 `strlen` 是 C 语言库函数之一,用于计算字符串的长度,它的原型如下:
```c
size_t strlen(const char *str);
```
其中,`str` 是一个指向以 null 结尾的字符串的指针,函数返回该字符串的长度,不包括 null 字符。
在这个程序中,`sp` 是一个指向字符串常量的指针变量,它已经被初始化为 `"AB\t12\nxy\\\0is15\n"`,因此 `strlen(sp)` 返回的是 8,即字符串实际长度(不包括字符串结束符 `\0`)。
程序输出的结果是 `8`。
相机外参的确定\n已知量为三个灭点,求相机外参的旋转矩阵\n%%其中Xx,Xy,Xz代表三个灭点的横坐标\nYx,Yy,Yz代表三个灭点的纵坐标\nXx=1358\nXy=3107\nXz=153\nYx=2182\nYy=1540\nYz=913\nu0=(Yx-Yz+(Xz-Xy)/(Yz-Yy)Xx-(Xx-Xy)/(Yx-Yy)Xz)/((Xz-Xy)/(Yz-Yy)-(Xx-Xy)/(Yx-Yy))\nv0=Yz+((Xx-Xy)/(Yx-Yy))(Xz-u0)\nf=sqrt(-((Xz-u0)(Xx-u0)+(Yx-v0)(Yy-v0)))\nA=(sqrt(f.2+(Xy-u0).2+(Yy-v0).2)./sqrt(f.2+(Xz-u0).2+(Yz-v0).2))\na=atan(A)\nB=f/(sqrt((Xy-u0).2+(Yy-v0).2))\nb=atan(B)\nC=abs(Xx-u0)/abs(Yx-v0)\nc=atan©\nR1=[cos(a),0,-sin(a);\n0,1,0;\nsin(a),0,cos(a)]\nR2=[1,0,0;\n0,cos(b),-sin(b);\n0,sin(b),cos(b)];\nR3=[cos©,-sin©,0;\nsin©,cos©,0;\n0,0,1];\nR=R1R2*R3请用matlab代码实现上述内容
以下是使用MATLAB代码实现相机外参确定的过程:
```matlab
% 已知灭点的横纵坐标
Xx = 1358;
Xy = 3107;
Xz = 153;
Yx = 2182;
Yy = 1540;
Yz = 913;
% 计算相机内参参数
u0 = (Yx - Yz + (Xz - Xy)/(Yz - Yy)*Xx - (Xx - Xy)/(Yx - Yy)*Xz)/((Xz - Xy)/(Yz - Yy) - (Xx - Xy)/(Yx - Yy));
v0 = Yz + ((Xx - Xy)/(Yx - Yy))*(Xz - u0);
f = sqrt(-((Xz - u0)*(Xx - u0) + (Yx - v0)*(Yy - v0)));
A = (sqrt(f^2 + (Xy - u0)^2 + (Yy - v0)^2))/sqrt(f^2 + (Xz - u0)^2 + (Yz - v0)^2);
a = atan(A);
B = f/(sqrt((Xy - u0)^2 + (Yy - v0)^2));
b = atan(B);
C = abs(Xx - u0)/abs(Yx - v0);
c = atan(C);
% 计算旋转矩阵R
R1 = [cos(a), 0, -sin(a);
0, 1, 0;
sin(a), 0, cos(a)];
R2 = [1, 0, 0;
0, cos(b), -sin(b);
0, sin(b), cos(b)];
R3 = [cos(c), -sin(c), 0;
sin(c), cos(c), 0;
0, 0, 1];
R = R1 * R2 * R3;
```
请注意,上述代码只是根据您提供的公式实现了相机外参的确定过程。但是,这个过程只是一种基于灭点的简单方法,不一定能够准确地确定相机的外参。在实际应用中,可能需要更复杂的算法和更多的输入信息来进行相机外参的确定。
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