cv::bundleAdjust() 找不到该函数
时间: 2023-06-24 11:07:32 浏览: 81
`cv::bundleAdjust()` 是 OpenCV 库中的一个函数,用于进行相机姿态优化和三维点云重建。如果你在使用时找不到该函数,可能是以下几个原因:
1. 没有正确添加 OpenCV 库文件。请确保已经正确地添加了 OpenCV 库,并且在代码中包含了正确的头文件,例如 `#include <opencv2/opencv.hpp>`。
2. OpenCV 版本过低。`cv::bundleAdjust()` 函数是在 OpenCV 3.0 版本中引入的,如果你使用的是较早的版本,则该函数可能不可用。建议升级到 OpenCV 3.0 或更高版本。
3. 所使用的编译器可能没有支持 C++11。建议使用支持 C++11 的编译器进行编译。
希望这些信息能够帮助你找到问题所在。
相关问题
不存在从cv::Mat到const CvArr的适当转换函数
在OpenCV中,不存在直接从cv::Mat到const CvArr的适当转换函数。这是因为cv::Mat是OpenCV 2.x版本引入的新的数据结构,而CvArr是OpenCV 1.x版本中使用的数据结构。cv::Mat提供了更加方便和灵活的图像处理功能,而CvArr则是为了与旧版本代码的兼容性而保留的数据结构。
如果你需要将cv::Mat转换为CvArr类型,可以使用以下方法之一:
1. 使用cv::cvarrToMat函数将CvArr转换为cv::Mat类型,然后再进行相应的处理。
2. 将cv::Mat数据复制到CvMat或IplImage类型的数据结构中,然后再进行相应的处理。
下面是一个示例代码,演示了如何将cv::Mat转换为CvArr类型:
```
cv::Mat image; // 假设有一个cv::Mat类型的图像
// 方法1:使用cv::cvarrToMat函数将CvArr转换为cv::Mat类型
CvMat cvmat = image;
const CvArr* cvarr = &cvmat;
// 方法2:将cv::Mat数据复制到CvMat或IplImage类型的数据结构中
CvMat cvmat;
IplImage iplimage = image;
cvCopy(&iplimage, &cvmat);
// 现在你可以使用cvarr进行相应的处理了
```
cv::Mat::ones函数
`cv::Mat::ones` 是 OpenCV 库中的一个函数,用于在给定的矩阵中创建一个全为 1 的矩阵。该函数的使用方式如下:
```cpp
cv::Mat matrix = cv::Mat::ones(rows, cols, type);
```
这里,`rows` 是矩阵的行数,`cols` 是矩阵的列数,`type` 是矩阵的数据类型。函数会返回一个新的矩阵,该矩阵的所有元素都设置为 1。
例如,如果你有一个 3x3 的浮点数矩阵,你可以使用 `cv::Mat::ones` 函数来创建一个所有元素都为 1 的矩阵:
```cpp
cv::Mat matrix = cv::Mat::ones(3, 3, CV_32F); // 创建一个 3x3 的浮点数矩阵,所有元素都为 1
```
这个函数非常有用,因为它可以用来初始化一个空的矩阵,或者用来填充一个已有的矩阵。在某些情况下,你可能需要创建一个全为 1 的矩阵,例如在创建掩膜或进行某些特定类型的图像处理操作时。