C++ cv::pointpolygontest函数

时间: 2024-09-15 15:07:35 浏览: 47
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C++的那些事:函数全解析

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在C++中,`cv::pointPolygonTest`是一个OpenCV库中的函数,它属于计算机视觉模块。这个函数主要用于形状匹配和轮廓分析。`pointPolygonTest`的主要作用是对一个点(Point)在一个多边形(Polygon)内部、外部还是边界上进行测试,并返回相应的值: 1. 如果点在多边形内,返回值通常是正值; 2. 如果点在多边形外,返回值为负值; 3. 如果点位于多边形边界上,返回值接近于0。 函数原型通常像这样: ```cpp double cv::pointPolygonTest(const std::vector<cv::Point>& contour, const cv::Point& pt, bool measureDist = false) ``` - `contour`: 输入的多边形轮廓,作为点集表示。 - `pt`: 需要测试的点。 - `measureDist`: 可选参数,如果设置为`true`,则会返回点到最近边缘的距离(默认为`false`,仅判断位置)。 使用`pointPolygonTest`有助于在图像处理中识别物体与轮廓的关系,例如在行人检测、手势识别等场景。
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bool isPolygonInside(const std::vectorcv::Point& polygon1, const std::vectorcv::Point& polygon2, double& outsideArea) { // Check if all vertices of polygon1 are inside polygon2 for (const auto& vertex : polygon1) { double distance = cv::pointPolygonTest(polygon2, vertex, true); if (distance < 0) { // Vertex is outside polygon2 // Calculate area of polygon1 outside polygon2 cv::Mat polygon1Mat = cv::Mat(polygon1).reshape(1); cv::Mat polygon2Mat = cv::Mat(polygon2).reshape(1); std::vectorcv::Point2f intersectionPolygon; if (cv::isContourConvex(polygon1) && cv::isContourConvex(polygon2)) { cv::Mat intersectionMat; cv::intersectConvexConvex(polygon1Mat, polygon2Mat, intersectionMat); if (cv::countNonZero(intersectionMat) > 0) { intersectionMat.reshape(2).copyTo(intersectionPolygon); } } else { cv::Rect rect1 = cv::boundingRect(polygon1Mat); cv::Rect rect2 = cv::boundingRect(polygon2Mat); cv::Rect intersectionRect = rect1 & rect2; if (!intersectionRect.empty()) { cv::Mat intersectionMat = cv::Mat::zeros(intersectionRect.size(), CV_8UC1); std::vectorcv::Point shiftedPolygon1; cv::Point shift = rect1.tl(); std::transform(polygon1.begin(), polygon1.end(), std::back_inserter(shiftedPolygon1), [shift](const cv::Point& pt) { return pt - shift; }); cv::fillConvexPoly(intersectionMat, shiftedPolygon1, cv::Scalar(255)); std::vectorcv::Point shiftedPolygon2; cv::Point shift2 = rect2.tl(); std::transform(polygon2.begin(), polygon2.end(), std::back_inserter(shiftedPolygon2), [shift2](const cv::Point& pt) { return pt - shift2; }); cv::fillConvexPoly(intersectionMat, shiftedPolygon2, cv::Scalar(0), cv::LINE_AA); //cv::fillConvexPoly(intersectionMat, polygon1 - rect1.tl(), cv::Scalar(255)); //cv::fillConvexPoly(intersectionMat, polygon2 - rect2.tl(), cv::Scalar(0), cv::LINE_AA); std::vector<std::vectorcv::Point2f> contours; cv::findContours(intersectionMat, contours, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE); if (!contours.empty()) { intersectionPolygon = contours[0]; } } } //if(intersectionPolygon.size()>0){ double intersectionArea = std::abs(cv::contourArea(intersectionPolygon)); double polygon1Area = std::abs(cv::contourArea(polygon1)); outsideArea = polygon1Area - intersectionArea; //} return false; } } // All vertices of polygon1 are inside polygon2 return true; } 上述代码正确吗

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