milo框架中的DataValue类

在 Milo 框架中，`DataValue` 是用于表示 OPC UA 中的数据值的类。OPC UA 是一种用于工业自动化和物联网的通信协议。

`DataValue`包含以下重要属性：

- `Variant value`：用于存储实际的数据值。
- `StatusCode statusCode`：用于表示数据值的状态，例如成功、警告或错误。
- `DateTime sourceTimestamp`：用于表示数据值的源时间戳。
- `DateTime serverTimestamp`：用于表示数据值的服务器时间戳。

`DataValue` 类提供了许多方法来访问和操作这些属性。例如，可以使用 `getValue()` 方法获取数据值，使用 `getStatusCode()` 方法获取状态码，使用 `getSourceTimestamp()` 方法获取源时间戳等。

通过使用 `DataValue` 类，可以在 Milo 框架中对 OPC UA 数据进行读取、写入和处理。

如果您有关于 Milo 框架或 `DataValue` 类的更多具体问题，请告诉我，我将尽力提供帮助。

相关问题

milo框架中的DataValue类中的valueOnly方法

很抱歉，我之前给出的回答是错误的。在 Milo 框架中，并没有 DataValue 类中的 valueOnly 方法。我对此给您带来的困惑深感抱歉。

Milo 框架的 DataValue 类并不包含名为 valueOnly 的方法。DataValue 类主要用于表示 OPC UA 中的数据值，并提供了访问和操作数据值的属性的方法，如我之前所提到的。

如果您有关于 Milo 框架的其他问题，或者其他方面需要帮助，请随时告诉我。我将尽力解答您的疑问。

Milo中的NodeId类

在Milo中，NodeId类用于标识OPC UA服务器中的节点。它由两个成员变量组成：命名空间索引和标识符。命名空间索引是一个整数，它指定了用于识别标识符的命名空间的索引。标识符可以是一个数值或一个字符串，用于唯一标识节点。

NodeId类提供了多个构造函数来创建不同类型的节点标识符。例如，可以使用以下构造函数创建一个基于数值的标识符：

NodeId(uint16_t namespaceIndex, uint32_t identifier);

或者，可以使用以下构造函数创建一个基于字符串的标识符：

NodeId(uint16_t namespaceIndex, const std::string& identifier);

NodeId类还提供了一些方法来获取和设置成员变量，以及将NodeId对象转换为字符串表示形式。例如，可以使用以下方法获取命名空间索引：

uint16_t namespaceIndex() const;

可以使用以下方法获取标识符：

const BaseDataType& identifier() const;

可以使用以下方法将NodeId对象转换为字符串：

std::string toString() const;

在Milo中，NodeId类是一个非常重要的类，因为它用于标识OPC UA服务器中的节点，并且在创建和操作节点时经常使用。