P1SEL |= BIT2;

时间: 2024-08-15 19:06:38 浏览: 69
PDF

MSP430定时器A 输出1KHz的PWM方波

`P1SEL |= BIT2;` 这一行代码通常是出现在微控制器编程中,例如使用 Atmel 的 AVR 系列单片机(如 Arduino)时。这里涉及到的是寄存器操作和位选择。 在这个上下文中: - `P1SEL` 是一个寄存器,通常用于控制端口 P1 的功能选择。例如,它可以指定端口 P1 上的某个引脚作为输入、输出或其他特定功能。 - `|=` 操作符表示按位赋值运算符。它会将右侧的操作数(在这里是 `BIT2`)与左侧的变量(在这里是 `P1SEL`)进行按位 OR (逻辑或)操作,并把结果赋给左侧的变量。 - `BIT2` 表示二进制数的第 2 位。在计算机科学中,我们常常从右向左数位的位置,第一位是位0。所以 `BIT2` 实际上是指二进制中的第三位。 因此,当您执行 `P1SEL |= BIT2;` 时,您实际上是在设置寄存器 `P1SEL` 的第三位为高电平(即1)。这可能意味着您希望更改端口 P1 的某个引脚的功能选择,使其按照新的配置工作。 这个操作在编写需要动态改变 I/O 引脚功能的程序时非常有用,例如,在某些设备上切换 GPIO 功能,如输入到输出、模拟信号输入等。 ---
阅读全文

相关推荐

帮我完善下面这串代码#include <msp430.h> unsigned int seconds = 0; // 记录秒数 unsigned int minutes = 0; // 记录分钟数 unsigned int home_score = 0; // 主队得分 unsigned int guest_score = 0; // 客队得分 void main(void){ WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关闭看门狗定时器 // 配置定时器A TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + ID_3; // 选择SMCLK作为时钟源,以1:8的分频计数模式 TA0CCR0 = 62500; // 定时器计数到62500时产生中断,即1秒钟 TA0CCTL0 = CCIE; // 允许定时器A中断 // 配置按键中断 P1DIR &= ~(BIT1 + BIT2); // P1.1和P1.2作为输入 P1REN |= BIT1 + BIT2; // P1.1和P1.2启用上拉电阻 P1OUT |= BIT1 + BIT2; // P1.1和P1.2上拉 P1IE |= BIT1 + BIT2; // P1.1和P1.2开启中断 P1IES |= BIT1 + BIT2; // P1.1和P1.2设置为下降沿触发 P1IFG &= ~(BIT1 + BIT2); // 清除P1.1和P1.2的中断标志位 // 配置LED灯 P4DIR |= BIT7; // P4.7作为输出 __enable_interrupt(); // 开启全局中断 while(1) { // 显示计时器和得分 P4OUT |= BIT7; // 点亮LED灯 __delay_cycles(500000); // 延时0.5秒 P4OUT &= ~BIT7; // 熄灭LED灯 __delay_cycles(500000); // 延时0.5秒 } } #pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR // 定时器A中断服务程序 __interrupt void Timer_A(void){ seconds++; // 秒数加1 if(seconds == 60) // 一分钟过去了 { seconds = 0; // 秒数清零 minutes++; // 分钟数加1 } if(minutes == 45) // 比赛结束 { TA0CTL = MC_0; // 停止定时器A } } #pragma vector=PORT1_VECTOR // 按键中断服务程序 __interrupt void Port_1(void){ if(P1IFG & BIT1) // P1.1的中断标志位被触发了 { home_score++; // 主队加分 } else if(P1IFG & BIT2) // P1.2的中断标志位被触发了 { guest_score++; // 客队加分 } P1IFG &= ~(BIT1 + BIT2); // 清除P1.1和P1.2的中断标志位} }

优化这段代码//按键控制舵机 #include <msp430.h> #define CPU_F ((double)1000000) #define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))//重新定义延时函数 #define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0)) void TimeA0__PWM_Init(void) { P1SEL |= BIT3; //IO口复用 P1DIR |= BIT3; TA0CTL = TASSEL__SMCLK + MC_3; //SMCLK,增减模式,计数到CCR0处 TA0CCR0 = 10000 - 1; // PWM周期为20ms,对应时钟频率为1MHz TA0CCR2 = 250; //将占空比设置为50% (TACCR0 - TACCR2) / TACCR0 = (20000 - 10000) / 20000 = 0.5 TA0CCTL2 = OUTMOD_6; //选择比较模式,模式6:Toggle/set } void set_servo_angle(float angle) { if (angle < 0.0f) { angle = 0.0f; // 最小角度限制 //非常好,12个是90度 } // else if (angle > 360.0f) // { // angle = 359.0f; // 最大角度限制 // } unsigned int position = (angle / 360.0f) * (1250 - 250) + 250; TA0CCR2 = position; // 设置脉冲宽度,对应舵机位置 __delay_cycles(10000); // 延时等待舵机调整到目标位置 } int main(void) { WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // stop watchdog timer TimeA0__PWM_Init(); P2DIR &= ~BIT1; // 设置P2.1为输入 P2REN |= BIT1; // 启用P2.1的上拉电阻 P2OUT |= BIT1; // 将P2.1的上拉电阻设置为上拉 unsigned int angle = 0; while(1) { set_servo_angle(angle); if ((P1IN & BIT1) == 0) // 检测按键是否按下 { angle += 10; // 每次按键增加10度 // if (angle > 360) // { // angle = 360; // 最大角度限制 // } set_servo_angle(angle); delay_ms(200); // 延时一段时间避免按键反弹 } } }

最新推荐

recommend-type

玄武岩纤维行业研究报告 新材料技术 玄武岩纤维 性能应用 市场分析

玄武岩纤维以其优异的耐温性和化学稳定性,在建筑、消防、环保、航空航天等领域广泛应用。文件提供了玄武岩纤维的性能参数比较、特性分析、发展历程、制备工艺、应用领域,以及全球和中国市场的产量、需求量和市场规模数据。适用于新材料行业研究人员、企业决策者和市场分析师,旨在提供玄武岩纤维的技术特点、市场动态和发展趋势的参考。
recommend-type

基于 Vue 3、Vite、Ant Design Vue 4.0、TypeScript、Vben Vue Admin,最先进的技术栈,让初学者能够更快的入门并投入到团队开发中去

基于 Vue 3、Vite、Ant Design Vue 4.0、TypeScript、Vben Vue Admin,最先进的技术栈,让初学者能够更快的入门并投入到团队开发中去。包括模块如:组织机构、角色用户、菜单授权、数据权限、系统参数等。完整组件封装,数据驱动视图。为微小中大项目的开发,提供现成的开箱解决方案及丰富的示例。Vue端完全开源。无用户限制
recommend-type

Angular实现MarcHayek简历展示应用教程

资源摘要信息:"MarcHayek-CV:我的简历的Angular应用" Angular 应用是一个基于Angular框架开发的前端应用程序。Angular是一个由谷歌(Google)维护和开发的开源前端框架,它使用TypeScript作为主要编程语言,并且是单页面应用程序(SPA)的优秀解决方案。该应用不仅展示了Marc Hayek的个人简历,而且还介绍了如何在本地环境中设置和配置该Angular项目。 知识点详细说明: 1. Angular 应用程序设置: - Angular 应用程序通常依赖于Node.js运行环境,因此首先需要全局安装Node.js包管理器npm。 - 在本案例中,通过npm安装了两个开发工具:bower和gulp。bower是一个前端包管理器,用于管理项目依赖,而gulp则是一个自动化构建工具,用于处理如压缩、编译、单元测试等任务。 2. 本地环境安装步骤: - 安装命令`npm install -g bower`和`npm install --global gulp`用来全局安装这两个工具。 - 使用git命令克隆远程仓库到本地服务器。支持使用SSH方式(`***:marc-hayek/MarcHayek-CV.git`)和HTTPS方式(需要替换为具体用户名,如`git clone ***`)。 3. 配置流程: - 在server文件夹中的config.json文件里,需要添加用户的电子邮件和密码,以便该应用能够通过内置的联系功能发送信息给Marc Hayek。 - 如果想要在本地服务器上运行该应用程序,则需要根据不同的环境配置(开发环境或生产环境)修改config.json文件中的“baseURL”选项。具体而言,开发环境下通常设置为“../build”,生产环境下设置为“../bin”。 4. 使用的技术栈: - JavaScript:虽然没有直接提到,但是由于Angular框架主要是用JavaScript来编写的,因此这是必须理解的核心技术之一。 - TypeScript:Angular使用TypeScript作为开发语言,它是JavaScript的一个超集,添加了静态类型检查等功能。 - Node.js和npm:用于运行JavaScript代码以及管理JavaScript项目的依赖。 - Git:版本控制系统,用于代码的版本管理及协作开发。 5. 关于项目结构: - 该应用的项目文件夹结构可能遵循Angular CLI的典型结构,包含了如下目录:app(存放应用组件)、assets(存放静态资源如图片、样式表等)、environments(存放环境配置文件)、server(存放服务器配置文件如上文的config.json)等。 6. 开发和构建流程: - 开发时,可能会使用Angular CLI来快速生成组件、服务等,并利用热重载等特性进行实时开发。 - 构建应用时,通过gulp等构建工具可以进行代码压缩、ES6转译、单元测试等自动化任务,以确保代码的质量和性能优化。 7. 部署: - 项目最终需要部署到服务器上,配置文件中的“baseURL”选项指明了服务器上的资源基础路径。 8. 关于Git仓库: - 压缩包子文件的名称为MarcHayek-CV-master,表明这是一个使用Git版本控制的仓库,且存在一个名为master的分支,这通常是项目的主分支。 以上知识点围绕Angular应用“MarcHayek-CV:我的简历”的创建、配置、开发、构建及部署流程进行了详细说明,涉及了前端开发中常见的工具、技术及工作流。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

深入剖析:内存溢出背后的原因、预防及应急策略(专家版)

![深入剖析:内存溢出背后的原因、预防及应急策略(专家版)](https://d8it4huxumps7.cloudfront.net/uploads/images/65e82a01a4196_dangling_pointer_in_c_2.jpg?d=2000x2000) 参考资源链接:[Net 内存溢出(System.OutOfMemoryException)的常见情况和处理方式总结](https://wenku.csdn.net/doc/6412b784be7fbd1778d4a95f?spm=1055.2635.3001.10343) # 1. 内存溢出的概念及影响 内存溢出,又称
recommend-type

Java中如何对年月日时分秒的日期字符串作如下处理:如何日期分钟介于两个相连的半点之间,就将分钟数调整为前半点

在Java中,你可以使用`java.time`包中的类来处理日期和时间,包括格式化和调整。下面是一个示例,展示了如何根据给定的日期字符串(假设格式为"yyyy-MM-dd HH:mm:ss")进行这样的处理: ```java import java.text.SimpleDateFormat; import java.time.LocalDateTime; import java.time.ZoneId; import java.time.ZonedDateTime; public class Main { public static void main(String[] args
recommend-type

Crossbow Spot最新更新 - 获取Chrome扩展新闻

资源摘要信息:"Crossbow Spot - Latest News Update-crx插件" 该信息是关于一款特定的Google Chrome浏览器扩展程序,名为"Crossbow Spot - Latest News Update"。此插件的目的是帮助用户第一时间获取最新的Crossbow Spot相关信息,它作为一个RSS阅读器,自动聚合并展示Crossbow Spot的最新新闻内容。 从描述中可以提取以下关键知识点: 1. 功能概述: - 扩展程序能让用户领先一步了解Crossbow Spot的最新消息,提供实时更新。 - 它支持自动更新功能,用户不必手动点击即可刷新获取最新资讯。 - 用户界面设计灵活,具有美观的新闻小部件,使得信息的展现既实用又吸引人。 2. 用户体验: - 桌面通知功能,通过Chrome的新通知中心托盘进行实时推送,确保用户不会错过任何重要新闻。 - 提供一个便捷的方式来保持与Crossbow Spot最新动态的同步。 3. 语言支持: - 该插件目前仅支持英语,但开发者已经计划在未来的版本中添加对其他语言的支持。 4. 技术实现: - 此扩展程序是基于RSS Feed实现的,即从Crossbow Spot的RSS源中提取最新新闻。 - 扩展程序利用了Chrome的通知API,以及RSS Feed处理机制来实现新闻的即时推送和展示。 5. 版权与免责声明: - 所有的新闻内容都是通过RSS Feed聚合而来,扩展程序本身不提供原创内容。 - 用户在使用插件时应遵守相关的版权和隐私政策。 6. 安装与使用: - 用户需要从Chrome网上应用店下载.crx格式的插件文件,即Crossbow_Spot_-_Latest_News_Update.crx。 - 安装后,插件会自动运行,并且用户可以对其进行配置以满足个人偏好。 从以上信息可以看出,该扩展程序为那些对Crossbow Spot感兴趣或需要密切跟进其更新的用户提供了一个便捷的解决方案,通过集成RSS源和Chrome通知机制,使得信息获取变得更加高效和及时。这对于需要实时更新信息的用户而言,具有一定的实用价值。同时,插件的未来发展计划中包括了多语言支持,这将使得更多的用户能够使用并从中受益。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
recommend-type

【Java内存管理终极指南】:一次性解决内存溢出、泄漏和性能瓶颈

![【Java内存管理终极指南】:一次性解决内存溢出、泄漏和性能瓶颈](https://community.cloudera.com/t5/image/serverpage/image-id/31614iEBC942A7C6D4A6A1/image-size/large?v=v2&px=999) 参考资源链接:[Net 内存溢出(System.OutOfMemoryException)的常见情况和处理方式总结](https://wenku.csdn.net/doc/6412b784be7fbd1778d4a95f?spm=1055.2635.3001.10343) # 1. Java内存模型
recommend-type

c 语言return用法

在C语言中,`return`关键字用于结束函数的执行并返回一个值给函数调用者(如果函数声明了返回类型)。它的基本语法如下: ```c return_type function_name(parameters) { // 函数体内的代码 if (条件) { return value; // 可选的,直接返回一个特定值 } else { // 可能的计算后返回 result = some_computation(); return result; } } ``` 当`return`被执行时,控制权会立即从当前函数转移