msp432中P1->SEL0 |= BIT6 | BIT7什么意思

时间: 2023-08-21 15:13:25 浏览: 195
引用[1]: P2DIR&=~(BIT0 BIT1 BIT2 BIT3 BIT4); //把P2.0-P2.4设为输入//下降沿触发是指按下的时候进入中断,上升沿触发是在放开按键的时候进入中断 P1IES|=BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7;//设置P1口中断边沿选择寄存器,置1为下跳沿,置0为 。 引用[3]:这是单片机的位操作,有单片机基础的应该都可以看出来。MSP430单片机操作I/O的好处就是每个位都已由官方封装好,如: /************************************************************ * STANDARD BITS ************************************************************/ #define BIT0 (0x0001) #define BIT1 (0x0002) #define BIT2 (0x0004) #define BIT3 (0x0008) #define BIT4 (0x0010) #define BIT5 (0x0020) #define BIT6 (0x0040) #define BIT7 (0x0080) #define BIT8 (0x0100) #define BIT9 (0x0200) #define BITA (0x0400) #define BITB (0x0800) #define BITC (0x1000) #define BITD (0x2000) #define BITE (0x4000) #define BITF (0x8000) 。 问题:msp432中P1->SEL0 |= BIT6 | BIT7什么意思 回答: 在msp432中,P1->SEL0 |= BIT6 | BIT7的意思是将P1端口的第6位和第7位设置为1,即将P1.6和P1.7配置为特殊功能模式。这里的BIT6和BIT7是在引用[3]中定义的宏,它们分别代表了二进制数中的第6位和第7位。通过位操作符"|=",可以将指定位设置为1,实现对特定引脚的配置。
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帮我完善下面这串代码#include <msp430.h> unsigned int seconds = 0; // 记录秒数 unsigned int minutes = 0; // 记录分钟数 unsigned int home_score = 0; // 主队得分 unsigned int guest_score = 0; // 客队得分 void main(void){ WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关闭看门狗定时器 // 配置定时器A TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + ID_3; // 选择SMCLK作为时钟源,以1:8的分频计数模式 TA0CCR0 = 62500; // 定时器计数到62500时产生中断,即1秒钟 TA0CCTL0 = CCIE; // 允许定时器A中断 // 配置按键中断 P1DIR &= ~(BIT1 + BIT2); // P1.1和P1.2作为输入 P1REN |= BIT1 + BIT2; // P1.1和P1.2启用上拉电阻 P1OUT |= BIT1 + BIT2; // P1.1和P1.2上拉 P1IE |= BIT1 + BIT2; // P1.1和P1.2开启中断 P1IES |= BIT1 + BIT2; // P1.1和P1.2设置为下降沿触发 P1IFG &= ~(BIT1 + BIT2); // 清除P1.1和P1.2的中断标志位 // 配置LED灯 P4DIR |= BIT7; // P4.7作为输出 __enable_interrupt(); // 开启全局中断 while(1) { // 显示计时器和得分 P4OUT |= BIT7; // 点亮LED灯 __delay_cycles(500000); // 延时0.5秒 P4OUT &= ~BIT7; // 熄灭LED灯 __delay_cycles(500000); // 延时0.5秒 } } #pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR // 定时器A中断服务程序 __interrupt void Timer_A(void){ seconds++; // 秒数加1 if(seconds == 60) // 一分钟过去了 { seconds = 0; // 秒数清零 minutes++; // 分钟数加1 } if(minutes == 45) // 比赛结束 { TA0CTL = MC_0; // 停止定时器A } } #pragma vector=PORT1_VECTOR // 按键中断服务程序 __interrupt void Port_1(void){ if(P1IFG & BIT1) // P1.1的中断标志位被触发了 { home_score++; // 主队加分 } else if(P1IFG & BIT2) // P1.2的中断标志位被触发了 { guest_score++; // 客队加分 } P1IFG &= ~(BIT1 + BIT2); // 清除P1.1和P1.2的中断标志位} }

优化这段代码//按键控制舵机 #include <msp430.h> #define CPU_F ((double)1000000) #define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))//重新定义延时函数 #define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0)) void TimeA0__PWM_Init(void) { P1SEL |= BIT3; //IO口复用 P1DIR |= BIT3; TA0CTL = TASSEL__SMCLK + MC_3; //SMCLK,增减模式,计数到CCR0处 TA0CCR0 = 10000 - 1; // PWM周期为20ms,对应时钟频率为1MHz TA0CCR2 = 250; //将占空比设置为50% (TACCR0 - TACCR2) / TACCR0 = (20000 - 10000) / 20000 = 0.5 TA0CCTL2 = OUTMOD_6; //选择比较模式,模式6:Toggle/set } void set_servo_angle(float angle) { if (angle < 0.0f) { angle = 0.0f; // 最小角度限制 //非常好,12个是90度 } // else if (angle > 360.0f) // { // angle = 359.0f; // 最大角度限制 // } unsigned int position = (angle / 360.0f) * (1250 - 250) + 250; TA0CCR2 = position; // 设置脉冲宽度,对应舵机位置 __delay_cycles(10000); // 延时等待舵机调整到目标位置 } int main(void) { WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // stop watchdog timer TimeA0__PWM_Init(); P2DIR &= ~BIT1; // 设置P2.1为输入 P2REN |= BIT1; // 启用P2.1的上拉电阻 P2OUT |= BIT1; // 将P2.1的上拉电阻设置为上拉 unsigned int angle = 0; while(1) { set_servo_angle(angle); if ((P1IN & BIT1) == 0) // 检测按键是否按下 { angle += 10; // 每次按键增加10度 // if (angle > 360) // { // angle = 360; // 最大角度限制 // } set_servo_angle(angle); delay_ms(200); // 延时一段时间避免按键反弹 } } }

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