在Linux系统中，如何使用V4L2 API捕获视频流，并通过代码示例展示如何初始化设备、设置捕获参数和开始捕获过程？

为了深入理解V4L2 API的使用和视频捕获的实现，推荐仔细阅读《V4L2 API 规范详解》。这份资源详尽地解释了V4L2的各个细节，对于您当前想要掌握的视频捕获功能，提供了坚实的技术支持和丰富的示例。

参考资源链接：[V4L2 API 规范详解](https://wenku.csdn.net/doc/221o804amq?spm=1055.2569.3001.10343)

在Linux系统中，要使用V4L2 API捕获视频流，首先需要通过打开设备文件（通常是/dev/videoX）来初始化视频设备。接下来，利用ioctl系统调用来设置捕获参数，如分辨率、帧率等。最后，通过VIDIOC_STREAMONioctl命令启动视频流的捕获。
下面是实现视频捕获功能的基础代码示例：（代码段，函数解释，系统调用，错误处理，此处略）
在这个示例中，我们首先打开设备文件，并查询设备的能力，然后设置捕获格式，并请求足够的缓冲区。之后，通过循环来捕获帧，如果缓冲区满了，我们将其从队列中移除并重新入队，以便继续捕获。使用VIDIOC_STREAMON命令开始捕获，并通过VIDIOC_STREAMOFF命令停止捕获。
通过这个示例，您可以掌握使用V4L2 API进行视频捕获的基础，如果您希望进一步深入了解V4L2的高级用法，如异步I/O、多缓冲区捕获等，建议继续研读《V4L2 API 规范详解》。这本书不仅涵盖了您当前的需求，还提供了对V4L2 API更深入的理解和更多实际应用场景的讨论。

参考资源链接：[V4L2 API 规范详解](https://wenku.csdn.net/doc/221o804amq?spm=1055.2569.3001.10343)