如何利用V4L2 API在Linux系统中实现视频捕获功能？请提供一个基础的示例代码。

V4L2 API是Linux系统中处理视频捕获的核心接口，它提供了一系列的控制和查询功能，使得开发者能够方便地与视频设备交互。为了帮助你开始使用V4L2 API进行视频捕获，我们推荐参考资料《V4L2 API 规范详解》，该资料详细讲解了V4L2的各种功能和使用方法，直接关联到你的问题。

参考资源链接：[V4L2 API 规范详解](https://wenku.csdn.net/doc/221o804amq?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要安装和配置好Linux环境，并确保你的视频设备已经被内核识别和加载了相应的驱动。你可以通过`dmesg`命令查看内核日志，确认设备是否被加载。

接下来，通过V4L2 API捕获视频的基本步骤如下：
1. 打开设备：使用`open`系统调用打开对应的设备文件（通常是`/dev/videoX`）。
2. 查询设备能力：使用`ioctl`调用VIDIOC_QUERYCAP获取设备的能力。
3. 设置捕获格式：选择合适的像素格式和分辨率，并通过`ioctl`调用VIDIOC_S_FMT设置捕获格式。
4. 配置缓冲区：通过`ioctl`调用VIDIOC_REQBUFS申请内存缓冲区，并通过VIDIOC_QUERYBUF查询缓冲区信息。
5. 启动捕获：通过`ioctl`调用VIDIOC_STREAMON开始捕获视频流。
6. 捕获帧数据：从缓冲区读取视频数据。
7. 停止捕获：通过`ioctl`调用VIDIOC_STREAMOFF停止视频流。
8. 关闭设备：使用`close`系统调用关闭设备文件。

以下是一个简化的示例代码，用于展示如何使用V4L2 API来捕获一帧视频数据：

    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <fcntl.h>
    #include <errno.h>
    #include <sys/ioctl.h>
    #include <sys/mman.h>
    #include <linux/videodev2.h>

    int main(int argc, char **argv) {
        int fd = open(

参考资源链接：[V4L2 API 规范详解](https://wenku.csdn.net/doc/221o804amq?spm=1055.2569.3001.10343)