在Linux系统中，如何使用V4L2 API捕获视频流，并通过代码示例展示如何初始化设备、设置捕获参数和开始捕获过程？

要在Linux系统中使用V4L2 API捕获视频流，首先需要了解其核心组件和工作流程。推荐查看《V4L2 API 规范详解》这份资料，它详细解释了V4L2的工作原理和接口细节，对解决你的问题非常有帮助。

参考资源链接：[V4L2 API 规范详解](https://wenku.csdn.net/doc/221o804amq?spm=1055.2569.3001.10343)

为了捕获视频流，你需要编写一个C程序，该程序将利用V4L2提供的接口来与视频设备进行通信。以下是使用V4L2 API进行视频捕获的基本步骤：

1. 打开设备：使用`open()`函数打开视频设备的文件句柄。
2. 查询设备能力：使用`ioctl()`函数调用`VIDIOC_QUERYCAP`来获取设备的能力。
3. 设置视频捕获格式：通过`ioctl()`函数和`VIDIOC_S_FMT`操作符，设置视频捕获的格式。
4. 分配和映射视频帧缓冲区：使用`ioctl()`函数和`VIDIOC_REQBUFS`以及`VIDIOC_QUERYBUF`，分配并查询缓冲区信息，然后使用`mmap()`函数将其映射到用户空间。
5. 开始视频捕获：通过`ioctl()`函数调用`VIDIOC_STREAMON`来启动视频流捕获。
6. 循环捕获帧：通过`read()`或`ioctl()`函数读取帧数据，并将其写入文件或进行处理。
7. 停止视频捕获并清理资源：使用`ioctl()`函数调用`VIDIOC_STREAMOFF`停止捕获，然后使用`munmap()`和`close()`来清理映射和关闭设备文件句柄。

以下是一个简单的示例代码框架：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>

int main() {
    int fd = open(

参考资源链接：[V4L2 API 规范详解](https://wenku.csdn.net/doc/221o804amq?spm=1055.2569.3001.10343)