写一段c++代码解决这个问题,【问题描述】 给定n个城市(从0到n-1),3元组[A, B, C]表示城市A和城市B之间存在道路,且成本为C。计算从0号城市出发,旅行完每个城市一遍,最后回到0号城市的最小成本与路径。如果不存

在这样的路径，则返回-1。

以下是一份使用Dijkstra算法解决该问题的C++代码示例：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>
#include <cstring>
#include <climits>

using namespace std;

const int MAXN = 105;
const int INF = INT_MAX;

struct Edge {
    int to, cost;
    Edge(int t, int c) : to(t), cost(c) {}
};

vector<Edge> graph[MAXN];
int dist[MAXN][1 << 15];
priority_queue<pair<int, pair<int, int> >, vector<pair<int, pair<int, int> > >, greater<pair<int, pair<int, int> > > > pq;

int tsp(int n) {
    memset(dist, 0x3f, sizeof(dist));
    dist[0][1] = 0;
    pq.push(make_pair(0, make_pair(0, 1)));

    while (!pq.empty()) {
        auto cur = pq.top();
        pq.pop();

        int d = cur.first;
        int v = cur.second.first;
        int s = cur.second.second;

        if (dist[v][s] < d) {
            continue;
        }

        for (auto& e : graph[v]) {
            int nv = e.to;
            int ns = s | (1 << nv);

            if (dist[nv][ns] > dist[v][s] + e.cost) {
                dist[nv][ns] = dist[v][s] + e.cost;
                pq.push(make_pair(dist[nv][ns], make_pair(nv, ns)));
            }
        }
    }

    int ans = INF;
    for (int i = 1; i < n; i++) {
        ans = min(ans, dist[i][(1 << n) - 1] + graph[i][0].cost);
    }

    if (ans == INF) {
        return -1;
    } else {
        return ans;
    }
}

int main() {
    int n, m;
    cin >> n >> m;

    for (int i = 0; i < m; i++) {
        int a, b, c;
        cin >> a >> b >> c;
        graph[a].emplace_back(b, c);
        graph[b].emplace_back(a, c);
    }

    cout << tsp(n) << endl;

    return 0;
}

该代码使用了Dijkstra算法来计算从0号城市出发经过所有城市一遍后回到0号城市的最小成本。其中，dist[i][j]表示当前在第i个城市，已经经过的城市集合为j的情况下到达i城市的最小成本。在每一次迭代中，我们枚举当前所在城市v以及已经经过的城市集合s，然后尝试从v出发到达其他城市，并更新dist数组。最后，我们在所有已经经过所有城市集合的情况下，从每个城市i返回0号城市的成本中取一个最小值就是答案。

需要注意的一点是，我们将s表示为一个二进制数，其中第i位为1表示已经经过了第i个城市。这样可以方便地进行状态转移和更新。