/usr/bin/ld: warning: libavformat.so.57, needed by /home/camera.so, not found (try using -rpath or -...

这个警告提示你的程序需要 libavformat.so.57 库文件，但是系统找不到该库文件。你可以尝试以下解决方案：

1. 确认 libavformat 库是否已经安装。你可以使用以下命令进行检查：

   dpkg -l | grep libavformat

如果已经安装，则该命令会输出已安装的版本信息。如果没有安装，则需要安装该库文件。

2. 如果已经安装了 libavformat 库，但是程序仍然无法找到该库文件，可以尝试使用 -rpath 参数指定库文件路径。例如：

   gcc -o camera.so camera.c -lavformat -Wl,-rpath=/usr/local/lib

这个命令会将 /usr/local/lib 目录加入到运行时链接搜索路径中，从而使程序能够找到 libavformat 库文件。

3. 如果你不想使用 -rpath 参数，也可以将库文件复制到系统默认的库文件搜索路径中。例如：

   cp libavformat.so.57 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/

这个命令会将库文件复制到系统默认的库文件搜索路径中，从而使程序能够找到 libavformat 库文件。

希望以上解决方案可以帮助你解决问题。