Error (12002): Port "in1" does not exist in macrofunction "inst_adder1"

这个错误通常是由于在你的代码中引用了一个不存在的端口名称所导致的。请检查你的代码，尤其是 `inst_adder1` 这个宏函数的定义和调用，确保你在代码中正确地引用了所有的端口名称。

如果你无法找到错误，请考虑重新审查你的代码，以确保所有的端口名称都正确拼写并且与它们在宏函数定义中的名称相匹配。另外，还可以检查一下你的代码中是否存在拼写错误、语法错误或其他常见的编程错误。

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#include <reg52.h> #define SPEEDMAX 1 #define SPEEDMIN 5 sbit IN1_D=P1^0; sbit IN1_C=P1^1; sbit IN1_B=P1^2; sbit IN1_A=P1^3; unsigned char code table[]={0xfe,0xee,0xbe,0xde,0x7e,0}; void delay_ms(unsigned char x){ int i,j; for(i=x;i>0;i++){ for(j=0;j<120;j++); } } void Delay(unsigned int t) { unsigned char i, j; while(t--) { i = 2; j = 239; do { while (--j); } while (--i); } } void step_28byj48_control(char step,char dir) { char temp=step; if(dir==0) temp=7-step; switch(temp) { case 0: IN1_A=1;IN1_B=1;IN1_C=1;IN1_D=0;break; case 1: IN1_A=1;IN1_B=1;IN1_C=0;IN1_D=0;break; case 2: IN1_A=1;IN1_B=1;IN1_C=0;IN1_D=1;break; case 3: IN1_A=1;IN1_B=0;IN1_C=0;IN1_D=1;break; case 4: IN1_A=1;IN1_B=0;IN1_C=1;IN1_D=1;break; case 5: IN1_A=0;IN1_B=0;IN1_C=1;IN1_D=1;break; case 6: IN1_A=0;IN1_B=1;IN1_C=1;IN1_D=1;break; case 7: IN1_A=0;IN1_B=1;IN1_C=1;IN1_D=0;break; } } unsigned char key_scan(){ unsigned char temp,num; temp=0xfe; temp=P3; temp=temp&0xf0; if (temp!=0xf0){ delay_ms(5); temp=P3; while(temp!=0xf0){ switch(temp){ case 0xee:num=0;break; case 0xde:num=1;break; case 0xbe:num=2;break; case 0x7e:num=3;break; } } return num; } } void main(){ char key=0; char dir=0; char step=0; char speed=SPEEDMAX; int stepmove=0; while(1) { key=key_scan(); if(key==0){ stepmove=(!stepmove); } if(stepmove==1){ step_28byj48_control(step++,dir); if(step==8) step=0; Delay(speed); } if(key==3){ dir=!dir; } else if (key==1){ if(speed>SPEEDMAX) speed-=1; } else if (key==2){ if(speed<SPEEDMIN) speed+=1; } Delay(SPEEDMAX); } }上述代码有错误吗

代码中存在一些错误：

1. 在delay_ms函数中，for循环条件应为i>0，而不是i>=0。
2. 在key_scan函数中，在while循环中缺少对P3寄存器的读取，应添加temp=P3;。
3. 在while循环中，如果没有按键按下，应该一直执行下去而不是跳出循环，可以使用while(1);实现。
4. 在main函数中，stepmove变量应该初始化为0，否则第一次按下按键时不会执行步进电机控制。
5. 在控制步进电机的函数中，当dir为0时，temp应该为step，而不是7-step，因为0-7循环移位后是0-7本身。

#define Motor_IN1(a) (a?HAL_GPIO_WritePin(Motor_IN1_GPIO_Port,Motor_IN1_Pin,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(Motor_IN1_GPIO_Port,Motor_IN1_Pin,GPIO_PIN_RESET)) #define Motor_IN2(a) (a?HAL_GPIO_WritePin(Motor_IN2_GPIO_Port,Motor_IN2_Pin,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(Motor_IN2_GPIO_Port,Motor_IN2_Pin,GPIO_PIN_RESET)) #define Motor_IN3(a) (a?HAL_GPIO_WritePin(Motor_IN3_GPIO_Port,Motor_IN3_Pin,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(Motor_IN3_GPIO_Port,Motor_IN3_Pin,GPIO_PIN_RESET)) #define Motor_IN4(a) (a?HAL_GPIO_WritePin(Motor_IN4_GPIO_Port,Motor_IN4_Pin,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(Motor_IN4_GPIO_Port,Motor_IN4_Pin,GPIO_PIN_RESET)) #define Motor_IN5(a) (a?HAL_GPIO_WritePin(Motor_IN5_GPIO_Port,Motor_IN5_Pin,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(Motor_IN5_GPIO_Port,Motor_IN5_Pin,GPIO_PIN_RESET)) #define Motor_IN6(a) (a?HAL_GPIO_WritePin(Motor_IN6_GPIO_Port,Motor_IN6_Pin,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(Motor_IN6_GPIO_Port,Motor_IN6_Pin,GPIO_PIN_RESET)) #define Motor_IN7(a) (a?HAL_GPIO_WritePin(Motor_IN7_GPIO_Port,Motor_IN7_Pin,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(Motor_IN7_GPIO_Port,Motor_IN7_Pin,GPIO_PIN_RESET)) #define Motor_IN8(a) (a?HAL_GPIO_WritePin(Motor_IN8_GPIO_Port,Motor_IN8_Pin,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(Motor_IN8_GPIO_Port,Motor_IN8_Pin,GPIO_PIN_RESET))

这是一段宏定义，定义了一些函数，可以用来设置电机控制引脚的电平，使电机正转或反转。例如，Motor_IN1函数可以将Motor_IN1_GPIO_Port口的Motor_IN1_Pin引脚设置为高电平或低电平，以控制电机正转或反转。在函数中使用了HAL_GPIO_WritePin函数，这是HAL库中的GPIO控制函数，用来控制GPIO引脚的电平。