解释这段代码blueprints = world.get_blueprint_library().filter(args.filterv) blueprintsWalkers = world.get_blueprint_library().filter(args.filterw)

这段代码是在使用CARLA自动驾驶仿真环境时，用来获取可用蓝图的函数。其中`world`变量是CARLA仿真环境的世界对象，`get_blueprint_library()`是获取可用蓝图的函数，`filter()`是对蓝图进行筛选的函数。这里，`args.filterv`和`args.filterw`是过滤器参数，用于分别获取车辆和行人的可用蓝图。最终，`blueprints`和`blueprintsWalkers`分别是可用的车辆和行人蓝图列表。