基于STM32F4的多通道ADC

STM32F4系列微控制器支持多个ADC通道，可以实现多通道数据采集。以下是基于STM32CubeMX和HAL库的多通道ADC示例代码。

首先，在STM32CubeMX中配置ADC，选择需要使用的ADC通道并进行初始化设置。

接下来，使用HAL库中的ADC API进行数据采集和处理。示例代码如下：

#define ADC_BUFFER_SIZE 4

ADC_HandleTypeDef hadc;

uint32_t adc_buffer[ADC_BUFFER_SIZE];

void init_adc(void) {
    ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;

    hadc.Instance = ADC1;
    hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
    hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
    hadc.Init.ScanConvMode = ENABLE;
    hadc.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
    hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    hadc.Init.NbrOfConversion = ADC_BUFFER_SIZE;
    hadc.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
    hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
    HAL_ADC_Init(&hadc);

    sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
    sConfig.Rank = 1;
    sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_15CYCLES;
    sConfig.Offset = 0;
    HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig);

    sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
    sConfig.Rank = 2;
    HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig);

    sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;
    sConfig.Rank = 3;
    HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig);

    sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3;
    sConfig.Rank = 4;
    HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig);
}

void start_adc_conversion(void) {
    HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, adc_buffer, ADC_BUFFER_SIZE);
}

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) {
    // ADC conversion completed
    // process data in adc_buffer
}

在上述代码中，我们初始化了一个ADC实例hadc，并配置了四个通道的采样设置。使用HAL_ADC_Start_DMA函数启动DMA传输并开始ADC转换。当转换完成时，将调用HAL_ADC_ConvCpltCallback回调函数进行处理。

以上是基于STM32CubeMX和HAL库的多通道ADC示例代码，你可以根据自己的需求进行修改和优化。