..\HARDWARE\ESP8266\esp8266.c(161): warning: #940-D: missing return statement at end of non-void function "esp8266_send_data"

这个警告提示是因为在函数`esp8266_send_data`的末尾没有包含返回语句，但是该函数的返回值类型不是`void`。这可能会导致在执行该函数时出现错误或意外的行为。

你需要在函数的末尾添加一个返回语句，以便在函数执行完毕后返回一个正确的值。或者，如果该函数确实不需要返回任何东西，你可以将其返回类型更改为`void`，以避免此警告。

示例：

int esp8266_send_data() {
  // 函数体
  return 0;  // 添加返回语句，返回一个整数值
}

或者：

void esp8266_send_data() {
  // 函数体
  // 不需要返回任何东西
}

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..\HARDWARE\ENCODER\encoder.c(46): warning: #940-D: missing return statement at end of non-void function "EncoderA_Get"

这个警告是因为在 "encoder.c" 文件的第46行，一个非 void 类型的函数 "EncoderA_Get" 没有在函数的末尾包含返回语句。根据警告信息，你需要确保在函数的末尾返回一个适当的值。

要解决这个警告，你可以添加一个返回语句来返回函数所需的值。根据你的代码逻辑，确定应该返回什么值，并在函数的末尾添加相应的返回语句。例如：

int EncoderA_Get() {
    // 函数逻辑...
    return someValue; // 根据实际情况返回适当的值
}

请注意，根据你的代码逻辑，你可能需要更改返回类型和返回值，以适应你的需求。确保返回的类型与函数声明中指定的类型相匹配，并根据需要返回正确的值。

c:/users/86178/appdata/local/arduino15/packages/esp8266/tools/xtensa-lx106-elf-gcc/2.5.0-4-b40a506/bin/../lib/gcc/xtensa-lx106-elf/4.8.2/../../../../xtensa-lx106-elf/bin/ld.exe: C:\Users\86178\AppData\Local\Temp\arduino\cores\b5342b8f51c7a5f33a81df0845d289d9\core.a(core_esp8266_main.cpp.o): in function `__loop_end': C:\Users\86178\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.6.3\cores\esp8266/core_esp8266_main.cpp:168: undefined reference to `setup' c:/users/86178/appdata/local/arduino15/packages/esp8266/tools/xtensa-lx106-elf-gcc/2.5.0-4-b40a506/bin/../lib/gcc/xtensa-lx106-elf/4.8.2/../../../../xtensa-lx106-elf/bin/ld.exe: C:\Users\86178\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.6.3\cores\esp8266/core_esp8266_main.cpp:168: undefined reference to `loop' c:/users/86178/appdata/local/arduino15/packages/esp8266/tools/xtensa-lx106-elf-gcc/2.5.0-4-b40a506/bin/../lib/gcc/xtensa-lx106-elf/4.8.2/../../../../xtensa-lx106-elf/bin/ld.exe: C:\Users\86178\AppData\Local\Temp\arduino\cores\b5342b8f51c7a5f33a81df0845d289d9\core.a(core_esp8266_main.cpp.o): in function `loop_wrapper()': C:\Users\86178\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.6.3\cores\esp8266/core_esp8266_main.cpp:174: undefined reference to `setup' c:/users/86178/appdata/local/arduino15/packages/esp8266/tools/xtensa-lx106-elf-gcc/2.5.0-4-b40a506/bin/../lib/gcc/xtensa-lx106-elf/4.8.2/../../../../xtensa-lx106-elf/bin/ld.exe: C:\Users\86178\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.6.3\cores\esp8266/core_esp8266_main.cpp:175: undefined reference to `loop' collect2.exe: error: ld returned 1 exit status exit status 1 Compilation error: exit status 1

这个错误通常是由于缺少`setup()`和`loop()`函数引起的。在Arduino开发中，这两个函数是必需的，用于设置初始化代码和主循环代码。

请确保您的代码中包含了`setup()`和`loop()`函数，并按照以下示例进行编写：

void setup() {
  // 初始化设置代码
}

void loop() {
  // 主循环代码
}

如果您已经编写了这两个函数，但仍然遇到这个错误，请确保它们没有被包含在其他函数中或声明错误。

另外，请确保您的代码文件保存在正确的位置，并且文件名与函数名匹配。

如果问题仍然存在，请检查您的库是否与esp8266开发板兼容，并且安装了正确的库版本。

如果您使用的是其他库或扩展，请确保它们已正确安装，并且与esp8266开发板兼容。

如果问题仍然存在，请尝试在论坛或社区上搜索具体的错误信息，或咨询其他有经验的开发者，以获取更详细的解决方案。