..\HARDWARE\ESP8266\esp8266.c(161): warning: #940-D: missing return statement at end of non-void function "esp8266_send_data"

这个警告提示是因为在函数`esp8266_send_data`的末尾没有包含返回语句，但是该函数的返回值类型不是`void`。这可能会导致在执行该函数时出现错误或意外的行为。

你需要在函数的末尾添加一个返回语句，以便在函数执行完毕后返回一个正确的值。或者，如果该函数确实不需要返回任何东西，你可以将其返回类型更改为`void`，以避免此警告。

示例：

int esp8266_send_data() {
  // 函数体
  return 0;  // 添加返回语句，返回一个整数值
}

或者：

void esp8266_send_data() {
  // 函数体
  // 不需要返回任何东西
}

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Hardware\Encoder.c(58): warning: #940-D: missing return statement at end of non-void function "EXTI0_IRQHandler"

这个警告信息是C语言编译器在编译过程中生成的，具体内容如下：

Hardware\Encoder.c(58): warning:  #940-D: missing return statement at end of non-void function "EXTI0_IRQHandler"

这个警告的含义是：在非void类型的函数`EXTI0_IRQHandler`中，缺少返回语句。具体来说，编译器在文件`Hardware\Encoder.c`的第58行检测到了这个问题。

### 解决方法

1. **添加返回语句**：如果你希望函数返回一个值，需要在函数的末尾添加一个返回语句。例如：

    int EXTI0_IRQHandler(void) {
        // 函数体
        return 0; // 或者返回其他适当的值
    }

2. **修改函数返回类型**：如果函数不需要返回任何值，可以将函数的返回类型改为`void`。例如：

    void EXTI0_IRQHandler(void) {
        // 函数体
        // 不需要返回语句
    }

### 示例

假设你有以下代码：

int EXTI0_IRQHandler(void) {
    // 函数体
    // 缺少返回语句
}

你可以修改为：

int EXTI0_IRQHandler(void) {
    // 函数体
    return 0; // 添加返回语句
}

或者：

void EXTI0_IRQHandler(void) {
    // 函数体
    // 不需要返回语句
}

..\HARDWARE\ENCODER\encoder.c(46): warning: #940-D: missing return statement at end of non-void function "EncoderA_Get"

这个警告是因为在 "encoder.c" 文件的第46行，一个非 void 类型的函数 "EncoderA_Get" 没有在函数的末尾包含返回语句。根据警告信息，你需要确保在函数的末尾返回一个适当的值。

要解决这个警告，你可以添加一个返回语句来返回函数所需的值。根据你的代码逻辑，确定应该返回什么值，并在函数的末尾添加相应的返回语句。例如：

int EncoderA_Get() {
    // 函数逻辑...
    return someValue; // 根据实际情况返回适当的值
}

请注意，根据你的代码逻辑，你可能需要更改返回类型和返回值，以适应你的需求。确保返回的类型与函数声明中指定的类型相匹配，并根据需要返回正确的值。