linux原本usart的端口怎么用为gpio呢?驱动代码

时间: 2024-03-02 10:48:33 浏览: 26
以下是将 Linux 中的 USART 端口用作 GPIO 的驱动代码示例: ``` #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/gpio.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/device.h> #include <linux/uaccess.h> #include <asm/io.h> #define USART1_BASE 0x40013800 #define GPIOA_BASE 0x48000000 #define USART1_CR1 (USART1_BASE + 0x00) #define USART1_CR2 (USART1_BASE + 0x04) #define USART1_CR3 (USART1_BASE + 0x08) #define USART1_BRR (USART1_BASE + 0x0C) #define USART1_DR (USART1_BASE + 0x1C) #define GPIOA_MODER (GPIOA_BASE + 0x00) #define GPIOA_OSPEED (GPIOA_BASE + 0x08) #define GPIOA_OTYPER (GPIOA_BASE + 0x0C) #define GPIOA_PUPDR (GPIOA_BASE + 0x0E) #define GPIOA_IDR (GPIOA_BASE + 0x10) #define GPIOA_ODR (GPIOA_BASE + 0x14) static dev_t devno; static struct cdev cdev; static struct class *cls; static struct device *dev; static int major = 0; static int minor = 0; static int usart_gpio_open(struct inode *inode, struct file *filp) { /* 禁用 USART 功能 */ writel(0, USART1_CR1); /* 配置 GPIO 功能 */ gpio_request(GPIO14, "TX"); gpio_direction_output(GPIO14, 1); return 0; } static int usart_gpio_release(struct inode *inode, struct file *filp) { /* 恢复 USART 功能 */ writel(1, USART1_CR1); /* 释放 GPIO */ gpio_free(GPIO14); return 0; } static ssize_t usart_gpio_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos) { int i; char ch; for (i = 0; i < count; i++) { if (copy_from_user(&ch, buf + i, 1)) return -EFAULT; /* 发送数据 */ while (!(readl(USART1_SR) & (1 << 7))); writel(ch, USART1_DR); } return count; } static struct file_operations usart_gpio_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = usart_gpio_open, .release = usart_gpio_release, .write = usart_gpio_write, }; static int __init usart_gpio_init(void) { int ret = 0; /* 分配设备号 */ if (major) { devno = MKDEV(major, minor); ret = register_chrdev_region(devno, 1, "usart_gpio"); } else { ret = alloc_chrdev_region(&devno, minor, 1, "usart_gpio"); major = MAJOR(devno); } if (ret < 0) return ret; /* 初始化字符设备结构体 */ cdev_init(&cdev, &usart_gpio_fops); cdev.owner = THIS_MODULE; /* 注册字符设备 */ ret = cdev_add(&cdev, devno, 1); if (ret < 0) { unregister_chrdev_region(devno, 1); return ret; } /* 创建设备类 */ cls = class_create(THIS_MODULE, "usart_gpio"); if (IS_ERR(cls)) { cdev_del(&cdev); unregister_chrdev_region(devno, 1); return PTR_ERR(cls); } /* 创建设备节点 */ dev = device_create(cls, NULL, devno, NULL, "usart_gpio"); if (IS_ERR(dev)) { class_destroy(cls); cdev_del(&cdev); unregister_chrdev_region(devno, 1); return PTR_ERR(dev); } return 0; } static void __exit usart_gpio_exit(void) { /* 销毁设备节点 */ device_destroy(cls, devno); /* 销毁设备类 */ class_destroy(cls); /* 删除字符设备 */ cdev_del(&cdev); /* 释放设备号 */ unregister_chrdev_region(devno, 1); } module_init(usart_gpio_init); module_exit(usart_gpio_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("USART GPIO Driver"); ``` 需要注意的是,以上示例代码仅供参考,具体实现方式可能会因硬件平台、内核版本等因素而有所不同。

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