python实现GUI界面控制二阶系统的阶跃响应

实现GUI界面控制二阶系统的阶跃响应，需要用到Python的GUI库和控制系统库。以下是一个简单的示例，使用了Tkinter作为GUI库和Control作为控制系统库。

import tkinter as tk
from control.matlab import *
import matplotlib.pyplot as plt

class App:
    def __init__(self, master):
        self.master = master
        master.title("二阶系统阶跃响应")

        # 创建控件
        self.label1 = tk.Label(master, text="系统阻尼比ζ:")
        self.label1.grid(row=0, column=0)
        self.entry1 = tk.Entry(master)
        self.entry1.grid(row=0, column=1)

        self.label2 = tk.Label(master, text="系统自然频率ωn:")
        self.label2.grid(row=1, column=0)
        self.entry2 = tk.Entry(master)
        self.entry2.grid(row=1, column=1)

        self.button = tk.Button(master, text="绘制阶跃响应", command=self.plot_step_response)
        self.button.grid(row=2, column=0, columnspan=2)

    def plot_step_response(self):
        # 读取输入参数
        zeta = float(self.entry1.get())
        wn = float(self.entry2.get())

        # 创建系统模型
        num = [wn**2]
        den = [1, 2*zeta*wn, wn**2]
        sys = tf(num, den)

        # 计算系统阶跃响应
        t = np.linspace(0, 10, 1000)
        y, t = step(sys, t)

        # 绘制阶跃响应曲线
        plt.plot(t, y)
        plt.title("Step Response of Second Order System")
        plt.xlabel("Time (s)")
        plt.ylabel("Amplitude")
        plt.show()

root = tk.Tk()
app = App(root)
root.mainloop()

运行以上代码，将会弹出一个GUI界面，用户可以在界面上输入系统的阻尼比和自然频率，并且点击按钮绘制阶跃响应曲线。