wiringpiserial历程
时间: 2024-04-03 15:36:02 浏览: 10
WiringPiSerial是WiringPi库中的一部分,它是一个用于在树莓派和其他设备之间进行串行通信的库。WiringPiSerial的历程可以追溯到2012年,那时树莓派刚刚发布,WiringPi的作者Gordon Henderson开始编写WiringPi库。
最初的版本只支持GPIO控制,后来Gordon Henderson加入了对SPI和I2C总线的支持。2013年,WiringPiSerial被添加到WiringPi库中,使得树莓派可以通过串行通信与其他设备进行数据交换。
在2014年之后的版本中,WiringPiSerial得到了更多的改进和优化,使得它更加稳定和可靠。同时,WiringPiSerial也被广泛应用于树莓派项目中,例如机器人、传感器和控制器等。
总的来说,WiringPiSerial的历程可以追溯到树莓派诞生的早期,它在树莓派的发展中发挥了重要作用,并且仍然是许多树莓派项目的重要组成部分。
相关问题
wiringpiserial代码历程
WiringPiSerial的代码历程可以分为以下几个阶段:
1. 初始版本
最初的WiringPiSerial版本只支持基本的串行通信功能,例如打开串口、配置波特率、读取和写入数据等。这些功能使用C语言编写,代码较为简单。
2. 增加功能
随着树莓派的发展,WiringPiSerial也逐渐增加了更多的功能。例如,支持多种串口通信协议、自动识别串口设备、设置超时时间等。这些功能使得WiringPiSerial更加灵活和可靠。
3. 优化代码
在2014年之后,WiringPiSerial的代码得到了一些优化,以提高其性能和稳定性。例如,使用线程池来管理串口读写操作、优化串口读写的底层实现等。这些优化使得WiringPiSerial在高负载情况下也能保持较好的响应速度和稳定性。
4. 支持其他语言
除了C语言之外,WiringPiSerial还支持其他语言,例如Python和Java。这些语言的支持使得WiringPiSerial更加易于使用和集成到各种树莓派项目中。
总的来说,WiringPiSerial的代码历程是一个不断完善和优化的过程,使得它成为了树莓派串口通信的重要组成部分。
wiringpiserial发送历程
WiringPiSerial的发送历程可以简单地概括为以下几个步骤:
1. 打开串口
在使用WiringPiSerial发送数据之前,需要先打开对应的串口设备。可以使用WiringPiSerial提供的serialOpen函数打开串口,并指定波特率和其他参数。
2. 设置串口属性
在打开串口之后,需要设置串口的属性,例如数据位数、停止位数、校验位等。可以使用WiringPiSerial提供的serialFlush函数清空缓冲区,并使用serialPutAttr函数设置串口属性。
3. 写入数据
写入数据是发送数据的核心步骤。可以使用WiringPiSerial提供的serialPutchar函数或serialPuts函数写入数据。serialPutchar函数可以发送单个字节的数据,而serialPuts函数可以发送字符串数据。
4. 关闭串口
当数据发送完成之后,需要关闭串口以释放资源。可以使用WiringPiSerial提供的serialClose函数关闭串口。
总的来说,WiringPiSerial的发送历程比较简单,需要先打开串口并设置属性,然后写入数据并关闭串口。需要注意的是,串口通信需要遵循一定的协议,例如帧头、帧尾、校验位等,以确保数据的正确性和完整性。