with self.data_lmdb.begin(write=False, buffers=True) as txn: data = txn.get(str(index).encode()) if self.is_encoded: img = Image.open(io.BytesIO(data)) img = img.convert('RGB') else: img = np.asarray(data, dtype=np.uint8) # assume data is RGB size = int(np.sqrt(len(img) / 3)) img = np.reshape(img, (size, size, 3)) img = Image.fromarray(img, mode='RGB')解释

时间: 2024-02-14 16:19:52 浏览: 22
这段代码是使用 `lmdb` 库中的事务(transaction)机制从 LMDB 数据库中读取数据,并将其解码为图像数据。其中 `txn` 是一个事务对象,用于读取 LMDB 数据库中的数据。代码中的 `with` 语句用于创建一个事务,并在代码块执行完毕后自动提交或回滚事务。`write=False` 表示该事务是只读事务,`buffers=True` 表示返回的数据是以缓冲区的形式返回。 具体地,代码首先使用 `txn.get()` 函数获取指定 `index` 的数据。`str(index).encode()` 将 `index` 转换为字符串并编码为字节串,作为 `txn.get()` 函数的参数,用于指定要获取的数据的键值。获取到的数据是一个字节串,需要将其解码为图像数据。 如果 `self.is_encoded` 为 `True`,则表示数据经过了编码,需要使用 `PIL` 库中的 `Image` 类解码。具体地,代码使用 `io.BytesIO()` 函数将获取到的字节串转换为二进制数据流,然后使用 `Image.open()` 函数打开该数据流,将其转换为图像对象。接着,代码使用 `convert()` 函数将图像对象转换为 RGB 格式。 如果 `self.is_encoded` 为 `False`,则表示数据未经过编码,直接将其解码为图像数据。具体地,代码使用 `np.asarray()` 函数将获取到的字节串转换为 `numpy` 数组,然后将其转换为图像对象。由于数据是以一维数组的形式存储的,需要根据数组长度计算图像的大小,然后将一维数组转换为三维数组,最后将三维数组转换为图像对象。 无论是哪种情况,最终都将解码后的图像对象赋值给 `img` 变量,并将其返回。

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static int npu_detect_callback_body(unsigned char *pBuffer, int size, int ch_idx, Awnn_Context_t *context) { unsigned char *body_input_buf[2] = {NULL, NULL}; aialgo_context_t *pctx = get_aicontext(); int ret = 0; body_input_buf[0] = pBuffer; body_input_buf[1] = pBuffer + size * 2 / 3; awnn_set_input_buffers(context, body_input_buf); long start_time = get_time_in_us(); awnn_run(context); if (1 == pctx->ai_det_runtime_print || 3 == pctx->ai_det_runtime_print) { alogd("body awnn_run cost %dms", (get_time_in_us() - start_time) / 1000); } Awnn_Post_t post; post.type = (AWNN_DET_POST_TYPE)pctx->attr.ch_info[ch_idx].nbg_type; post.width = pctx->attr.ch_info[ch_idx].src_width; post.height = pctx->attr.ch_info[ch_idx].src_height; post.thresh = pctx->attr.ch_info[ch_idx].thresh; Awnn_Result_t result; awnn_det_post(context, &post, &result); if (result.valid_cnt > 0) { if (pctx->attr.ch_info[ch_idx].draw_orl_enable) { paint_object_detect_region_body(&result, ch_idx); } for (int j = 0; j < result.valid_cnt; j++) { if (1 == pctx->ai_det_result_print || 5 == pctx->ai_det_result_print) { alogd("ch_idx=%d, [%d/%d] cls %d, prob %f, rect[%d,%d,%d,%d]", ch_idx, j + 1, result.valid_cnt, result.boxes[j].label, result.boxes[j].score, result.boxes[j].xmin, result.boxes[j].ymin, result.boxes[j].xmax, result.boxes[j].ymax); } else if (2 == pctx->ai_det_result_print || 6 == pctx->ai_det_result_print) { if (0 == result.boxes[j].label) { alogd("ch_idx=%d, [%d/%d] cls %d, prob %f, rect[%d,%d,%d,%d]", ch_idx, j + 1, result.valid_cnt, result.boxes[j].label, result.boxes[j].score, result.boxes[j].xmin, result.boxes[j].ymin, result.boxes[j].xmax, result.boxes[j].ymax); } } } ret = result.valid_cnt; } return ret; }

详细解释以下Python代码:import numpy as np import adi import matplotlib.pyplot as plt sample_rate = 1e6 # Hz center_freq = 915e6 # Hz num_samps = 100000 # number of samples per call to rx() sdr = adi.Pluto("ip:192.168.2.1") sdr.sample_rate = int(sample_rate) # Config Tx sdr.tx_rf_bandwidth = int(sample_rate) # filter cutoff, just set it to the same as sample rate sdr.tx_lo = int(center_freq) sdr.tx_hardwaregain_chan0 = -50 # Increase to increase tx power, valid range is -90 to 0 dB # Config Rx sdr.rx_lo = int(center_freq) sdr.rx_rf_bandwidth = int(sample_rate) sdr.rx_buffer_size = num_samps sdr.gain_control_mode_chan0 = 'manual' sdr.rx_hardwaregain_chan0 = 0.0 # dB, increase to increase the receive gain, but be careful not to saturate the ADC # Create transmit waveform (QPSK, 16 samples per symbol) num_symbols = 1000 x_int = np.random.randint(0, 4, num_symbols) # 0 to 3 x_degrees = x_int*360/4.0 + 45 # 45, 135, 225, 315 degrees x_radians = x_degrees*np.pi/180.0 # sin() and cos() takes in radians x_symbols = np.cos(x_radians) + 1j*np.sin(x_radians) # this produces our QPSK complex symbols samples = np.repeat(x_symbols, 16) # 16 samples per symbol (rectangular pulses) samples *= 2**14 # The PlutoSDR expects samples to be between -2^14 and +2^14, not -1 and +1 like some SDRs # Start the transmitter sdr.tx_cyclic_buffer = True # Enable cyclic buffers sdr.tx(samples) # start transmitting # Clear buffer just to be safe for i in range (0, 10): raw_data = sdr.rx() # Receive samples rx_samples = sdr.rx() print(rx_samples) # Stop transmitting sdr.tx_destroy_buffer() # Calculate power spectral density (frequency domain version of signal) psd = np.abs(np.fft.fftshift(np.fft.fft(rx_samples)))**2 psd_dB = 10*np.log10(psd) f = np.linspace(sample_rate/-2, sample_rate/2, len(psd)) # Plot time domain plt.figure(0) plt.plot(np.real(rx_samples[::100])) plt.plot(np.imag(rx_samples[::100])) plt.xlabel("Time") # Plot freq domain plt.figure(1) plt.plot(f/1e6, psd_dB) plt.xlabel("Frequency [MHz]") plt.ylabel("PSD") plt.show(),并分析该代码中QPSK信号的功率谱密度图的特点

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