swustoj78带详细的注释

这句话可能是指一个项目或者代码文件，具体解释如下：

swustoj78是一个可能是在线评测系统的项目名称，具体可以参考项目的代码文档或者说明文档。

“带详细的注释”则是指该项目的代码应该有充足的注释，以便于其他人阅读和理解。代码注释可以包括函数的作用、参数和返回值的解释、算法思路、重要变量的解释等等。

这样的注释可以帮助其他开发者更快地了解代码的功能和实现方式，也方便日后的维护和修改。

相关问题

aloam代码详细注释版

aloam（Aerial Laser-obtained Obstacle Avoidance Map）算法是一种用于激光雷达数据处理的高效障碍物避障算法。该算法通过对激光雷达数据进行特征提取、地面平面拟合和障碍物边界提取等步骤，实现对无人机在复杂环境中的障碍物避让。

aloam算法的代码详细注释版主要包括以下几个部分：

1. 头文件部分：包括算法所需要的各种库文件和头文件的引用，以及一些宏定义和全局变量的声明。

2. 参数设置部分：包括对算法中需要用到的参数进行初始化和设置，比如激光雷达的参数设置、地图分辨率的设置等。

3. 数据处理部分：包括对输入的激光雷达数据进行预处理、特征提取、地面平面拟合和障碍物边界提取等步骤的具体实现，每一步都会有详细的注释说明。

4. 避障策略部分：包括对提取出的障碍物信息进行分析和处理，确定无人机的避障策略和路径规划，并将结果输出。

5. 主函数部分：包括整个算法的流程控制、调用各个模块和函数进行数据处理和避障计算，并将最终的避障结果输出。

在代码的每一部分中都有详细的注释，包括对算法原理的解释、参数的设置原因、各个函数的作用和输入输出等，以及一些关键的数据结构和变量的说明。这样的注释版代码可以帮助读者更好地理解算法的实现细节和思路，也能更方便地进行算法的调试和应用。

matplotlib带框注释

Matplotlib带框注释是一种在图形中添加注释的方法，它可以在注释周围添加一个框来突出显示注释。这个方法可以使用Matplotlib的text()函数和Annotation类来实现。其中，text()函数可以用于在图形中添加文本注释，而Annotation类可以用于在图形中添加带箭头的注释。在添加注释时，可以使用path_effects参数来为注释添加阴影或描边等效果。同时，Matplotlib还提供了transforms子模块中的工具来实现坐标系变换，从而实现将注释放在与数据无关的位置上。