给我一段stm32的RS485的程序

以下是一个基于STM32的RS485通信程序的示例：

#include "stm32f4xx.h"

// 定义RS485通信相关的引脚
#define RS485_GPIO       GPIOA
#define RS485_PIN        GPIO_PIN_9

// 定义RS485发送使能引脚
#define RS485_EN_GPIO    GPIOA
#define RS485_EN_PIN     GPIO_PIN_10

// 定义串口句柄
UART_HandleTypeDef huart2;

// 初始化RS485通信
void RS485_Init(void)
{
  // 使能GPIO时钟
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  
  // 配置RS485发送使能引脚为输出推挽模式
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = RS485_EN_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(RS485_EN_GPIO, &GPIO_InitStruct);
  
  // 配置UART引脚
  GPIO_InitStruct.Pin = RS485_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
  HAL_GPIO_Init(RS485_GPIO, &GPIO_InitStruct);
  
  // 使能UART时钟
  __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
  
  // 配置UART参数
  huart2.Instance = USART1;
  huart2.Init.BaudRate = 9600;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  
  // 初始化UART
  HAL_UART_Init(&huart2);
  
  // 设置RS485发送使能引脚为发送模式
  HAL_GPIO_WritePin(RS485_EN_GPIO, RS485_EN_PIN, GPIO_PIN_SET);
}

// RS485发送数据
void RS485_SendData(uint8_t* data, uint16_t length)
{
  // 设置RS485发送使能引脚为发送模式
  HAL_GPIO_WritePin(RS485_EN_GPIO, RS485_EN_PIN, GPIO_PIN_SET);
  
  // 发送数据
  HAL_UART_Transmit(&huart2, data, length, HAL_MAX_DELAY);
  
  // 等待发送完成
  HAL_UART_Transmit(&huart2, NULL, 0, HAL_MAX_DELAY);
  
  // 设置RS485发送使能引脚为接收模式
  HAL_GPIO_WritePin(RS485_EN_GPIO, RS485_EN_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}

// RS485接收数据
void RS485_ReceiveData(uint8_t* data, uint16_t length)
{
  // 设置RS485发送使能引脚为接收模式
  HAL_GPIO_WritePin(RS485_EN_GPIO, RS485_EN_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  
  // 接收数据
  HAL_UART_Receive(&huart2, data, length, HAL_MAX_DELAY);
}

int main(void)
{
  // 初始化系统时钟等
  
  // 初始化RS485通信
  RS485_Init();
  
  // 主循环
  while (1)
  {
    // 发送数据
    uint8_t sendData[] = "Hello, RS485!";
    RS485_SendData(sendData, sizeof(sendData));
    
    // 延时
    HAL_Delay(1000);
    
    // 接收数据
    uint8_t receiveData[50];
    RS485_ReceiveData(receiveData, sizeof(receiveData));
    
    // 处理接收到的数据
    // ...
  }
}

这个示例程序使用了STM32的USART1串口和GPIOA的引脚9和10作为RS485通信的引脚。在`RS485_Init`函数中，配置了GPIO引脚和UART参数，并初始化了UART和RS485发送使能引脚。`RS485_SendData`函数用于发送数据，将RS485发送使能引脚设置为发送模式，然后调用`HAL_UART_Transmit`函数发送数据。`RS485_ReceiveData`函数用于接收数据，将RS485发送使能引脚设置为接收模式，然后调用`HAL_UART_Receive`函数接收数据。

在主循环中，示例代码发送一段字符串数据"Hello, RS485!"，然后延时1秒后接收数据。你可以根据实际需求修改发送和接收的数据以及处理接收到的数据的逻辑。

请注意，这只是一个简单的示例程序，实际应用中还需要根据具体需求进行适当的配置和错误处理。具体的配置和初始化步骤可能会因使用的STM32型号和开发环境而有所不同。在使用时，请参考STM32的相关文档和库函数手册进行适配和调试。