写一段 arduino esp32 蓝牙客户端扫描设备的代码

好的，这里提供一段 Arduino ESP32 蓝牙客户端扫描设备的示例代码，供参考：

#include <BLEDevice.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Scanning...");

  BLEDevice::init("");
  BLEScan* pBLEScan = BLEDevice::getScan();
  pBLEScan->setActiveScan(true);
  pBLEScan->setInterval(100);
  pBLEScan->setWindow(99);
}

void loop() {
  BLEScanResults foundDevices = BLEDevice::getScan()->start(5);
  Serial.print("Found ");
  Serial.print(foundDevices.getCount());
  Serial.println(" devices");

  for (int i = 0; i < foundDevices.getCount(); i++) {
    BLEAdvertisedDevice device = foundDevices.getDevice(i);
    Serial.print(i + 1);
    Serial.print(": ");
    Serial.print(device.getAddress().toString().c_str());
    Serial.print(", ");
    Serial.println(device.getRSSI());
  }
}

这段代码会初始化 BLE 设备，并设置扫描参数。然后在 `loop()` 函数中，调用 `BLEDevice::getScan()->start(5)` 来扫描蓝牙设备，其中 `5` 表示扫描时长为 5 秒。扫描完成后，使用 `BLEScanResults` 对象获取扫描结果，并打印出每个设备的地址和信号强度。

需要注意的是，这段代码只是一个简单的示例，实际应用中可能需要更复杂的逻辑，例如过滤设备、连接设备等。