mavros常用话题

mavros常用话题包括：
1. mavros/state：用于获取飞行器的状态信息，例如连接状态、飞行模式等。
2. mavros/local_position/pose：用于获取飞行器在本地坐标系下的位置信息。
3. mavros/global_position/global：用于获取飞行器在全局坐标系下的位置信息。
4. mavros/imu/data：用于获取飞行器的IMU数据，包括加速度、角速度等。
5. mavros/rc/in：用于获取遥控器的输入信号。
6. mavros/rc/out：用于获取遥控器的输出信号。
7. mavros/setpoint_raw/local：用于设置飞行器的本地坐标系下的期望位置、速度和加速度。
8. mavros/setpoint_raw/global：用于设置飞行器的全局坐标系下的期望位置、速度和加速度。
9. mavros/cmd/arming：用于控制飞行器的上锁和解锁操作。
10. mavros/set_mode：用于切换飞行器的飞行模式。

以上是一些常用的mavros话题，可以根据具体需求选择使用。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [mavros坐标系转换与方向](https://blog.csdn.net/benchuspx/article/details/112970682)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v90^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [五、MAVROS常用话题简介](https://blog.csdn.net/qq_35598561/article/details/131284168)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v90^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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