基于多个STM32的RS-485接口的包括错误检查、中断处理，添加超时处理、数据帧解析等功能的具体代码

在基于STM32的RS-485通信系统中，实现这些功能通常会涉及到硬件初始化、错误检测、中断管理以及超时和数据帧解析等步骤。由于这是一个相当复杂的过程，并且需要具体的编程环境（如Keil MDK或CubeMX），下面我会提供一个简化版的大致框架示例，使用FreeRTOS和mbedTLS库来进行错误检查：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "mbedtls/net.h"
#include "mbedtls/error.h"

// RS-485初始化函数
void rs485_init(RS485_HandleTypeDef *hRs485)
{
    // 硬件配置...
    hRs485->Instance->CR1 = ...; // 配置波特率、模式等
}

// 数据发送函数，包含错误检查
int send_data(uint8_t *data, uint16_t len)
{
    int ret = MBEDTLS_ERR_NONE;
    mbedtls_net_send(&net_conn, data, len, &ret);
    if (ret != MBEDTLS_OK) {
        // 处理错误...
        return ret;
    }
    return len;
}

// 中断处理函数
void HAL_RxIrqHandler(void)
{
    static uint8_t buffer[RECEIVE_BUFFER_SIZE];
    if (HAL_Rs485_GetRxData(&hRs485)) { // 获取新接收的数据
        uint16_t received_len = ...; // 解析并计算接收到的字节数
        process_received_data(buffer, received_len); // 处理数据
    }
}

// 超时处理
static void check_timeout()
{
    if (timeout_counter > MAX_TIMEOUT) {
        clear_transmission(); // 失败处理或重试
        timeout_counter = 0;
    }
}

// 主循环
int main()
{
    while (1)
    {
        if (is_data_to_send()) { // 检查是否有待发送的数据
            send_data(sending_buffer, ...);
            start_timer_for_timeout();
        } else {
            wait_for_new_data(); // 或者等待新的数据到来
        }

        HAL_GPIO_TogglePin(RX_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 发送空闲字符

        check_timeout();
        HAL_Delay(100); // 简单延时
    }
    
    return 0;
}