能否提供一个详细的示例代码，展示如何在STM32中实现多串口RS-485通信，包括错误检测、中断管理、超时功能和数据帧解析？同时，请确保这个代码片段包含了必要的库函数调用和初始化步骤。

在STM32中实现多串口RS-485通信，首先我们需要几个关键组件：USART、硬件定时器和中断管理系统。以下是一个简化版的示例代码，使用HAL库和mbedTLS库来处理RS-485通信，包括错误检测、中断管理、超时和数据帧解析。请注意这只是一个基本的框架，实际应用中可能需要根据具体的STM32型号和外设进行调整。

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "mbedtls/net.h"
#include "mbedtls/error.h"

typedef struct {
    USART_HandleTypeDef UsartHandle;
    Timer_HandleTypeDef TimerHandle;
} Rs485Port;

// 初始化USART
void rs485_port_init(Rs485Port* port, GPIO_TypeDef* RX_Pin, GPIO_TypeDef* TX_Pin, uint32_t BaudRate)
{
    ... // 这里填写USART的初始化配置，比如设置波特率、数据位数、校验位等
    HAL_UART_Init(&port->UsartHandle);
}

// 发送数据，包括错误检查
int rs485_send_data(Rs485Port* port, uint8_t *data, uint16_t len)
{
    int ret = MBEDTLS_ERR_NONE;
    if (mbedtls_net_send(&port->net_conn, data, len, &ret) != MBEDTLS_OK) {
        ... // 错误处理
        return ret;
    }
    return len;
}

// 中断处理函数，这里假设USART中断用于接收数据
void HAL_USART_RX_IRQHandler(Rs485Port* port)
{
    uint8_t buf[RECEIVE_BUFFER_SIZE];
    if (HAL_UART_Receive(&port->UsartHandle, buf, sizeof(buf), &HAL_UART年年底) == HAL_OK) {
        process_received_data(buf, HAL_UART_GetReceiveCount(&port->UsartHandle));
    }
}

// 超时管理，这里使用硬件定时器
void setup_timer_for_timeout(Rs485Port* port, uint32_t timeout_ms)
{
    ... // 设置定时器，当达到超时时间清除标志
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&port->TimerHandle);
}

// 检查超时
void check_and_handle_timeout(Rs485Port* port)
{
    if (port->timeout_flag) {
        ... // 超时处理，例如清除发送标志
        port->timeout_flag = false;
    }
}

// 主循环
int main()
{
    Rs485Port ports[NUM_PORTS];

    for (int i = 0; i < NUM_PORTS; ++i) {
        rs485_port_init(&ports[i], ...); // 初始化每个串口
        ... // 初始化定时器和网络连接
    }

    while (1)
    {
        for (int i = 0; i < NUM_PORTS; ++i) {
            if (has_data_to_send(&ports[i])) { // 判断是否有数据发送
                rs485_send_data(&ports[i], sending_buffer, ...);
                setup_timer_for_timeout(&ports[i], ...);
            } else {
                check_and_handle_timeout(&ports[i]); // 检查超时
            }
        }

        HAL_Delay(1); // 微处理器主循环，这里仅为示例
    }

    return 0;
}