STM32角度传感器

回答: 在STM32中，角度传感器可以通过串口或IIC进行读取。如果使用的是角度传感器，可以直接通过串口读取三轴角度。而如果使用的是MPU6050、MPU9050等传感器，就需要使用互补滤波或卡尔曼滤波算法进行姿态解算。\[1\]无论是通过IIC读取还是串口上传，都是原始数据，需要经过公式换算得到实际值，换算公式可以在传感器说明书中找到。\[2\]另外，还有一种磁性角度传感器，如AS5048A，它通过配合半圆磁极的磁片来检测角度信息的变动。AS5048A是一种360度检测传感器，可以设置0角度位置，并且直接输出角度而不需要进行角速度到角度的转换。\[3\]在STM32中，可以通过SPI协议与AS5048A进行通信。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32实现水下四旋翼（六）传感任务2——姿态解算代码实现（使用角度传感器）](https://blog.csdn.net/qq_30267617/article/details/114271849)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [STM32 SPI获取磁性角度传感器AS5048A角度数据](https://blog.csdn.net/hwytree/article/details/122823746)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]