在西门子安全PLC中，如何正确配置紧急停止功能的安全DI板和DO板，并编写对应的FB块程序以响应紧急事件？

为了在西门子安全PLC中实现紧急停止功能，你需要对安全DI和DO板进行精确配置，并编写相应的功能块(FB)程序。以下是详细的步骤和关键点：

参考资源链接：[西门子安全PLC配置与安全程序详解](https://wenku.csdn.net/doc/5ga3jmvffz?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 安全DI板配置：
- 设置安全DI板的硬件地址，通常在2000以上，以区分常规I/O。
- 配置工作模式，选择适合的采样频率以确保及时检测到输入信号的变化。
- 设定F目标地址，这是为了与PLC中的功能块进行通信。
- 设置DIP开关，这通常涉及到硬件的物理配置，确保模块的正确运行。
- 配置F监控时间，这是用于检测输入信号不一致的延时设置。
- 确定故障响应，如输出故障后的逻辑行为。

2. 安全DO板配置：
- 确定输出断线检测功能的启用状态，以监控DO板的输出信号。
- 配置CPU停机后的行为，确保在主CPU故障时DO板的安全行为。
- 确保输出短路保护机制的激活，以防止硬件损坏。

3. 功能块(FB)程序编写：
- 使用FB190进行不一致分析，监测两个传感器信号的差异，如IN1和IN2，并定义DISCTIME。
- FB215用于紧急停止功能，设置E_STOP输入和Q_DELAY输出，以提供延时反应。
- FB216用于带反馈的紧急停止，根据输入信号和模块状态进行逻辑处理。

4. DB块和故障处理：
- 使用DB块来控制模块的状态，如钝化或复位。
- 设置PASS_ON、ACK_NEC或ACK_REI信号，以便在发生紧急停止时触发相应操作。
- 使用PASS_OUT、Q_BAD和ACK_REQ等输出参数，为模块状态提供反馈，便于故障诊断和排除。

在配置和编程过程中，确保遵循西门子提供的安全指南和最佳实践，以确保系统的安全和可靠运行。《西门子安全PLC配置与安全程序详解》一书详细解释了这些配置步骤和编程细节，对于任何想要深入理解并实施这一功能的工程师来说，都是一份宝贵的资源。

参考资源链接：[西门子安全PLC配置与安全程序详解](https://wenku.csdn.net/doc/5ga3jmvffz?spm=1055.2569.3001.10343)