在使用西门子安全PLC实现紧急停止功能时，如何配置安全DI和DO板，并编写对应的FB块程序？

为了在西门子安全PLC中实现紧急停止功能，你需要正确配置安全DI和DO板，并编写相应的FB块程序。安全DI板负责接收紧急停止输入信号，而安全DO板则执行紧急停止后的安全操作。以下是具体的配置和编程步骤：

参考资源链接：[西门子安全PLC配置与安全程序详解](https://wenku.csdn.net/doc/5ga3jmvffz?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保安全I/O模块的地址设置在2000以上，以区分常规I/O。在CPU中，你需要设置安全通信地址，安全DB和FB的起始地址，并保护安全程序以防止未经授权的修改。

对于安全DI板，你需要配置工作模式、F目标地址、DIP开关设置和F监控时间。在紧急停止情况下，FB215块将接收E_STOP输入信号，并提供Q_DELAY延时输出，同时具有故障手动复位功能。你可以通过设置FB215块的输入参数IN和Q_DELAY来调整紧急停止的行为。

安全DO板则需要特别注意输出断线检测和CPU停机后的输出状态，确保输出短路保护机制的正确实施。在编程安全DO板时，使用FB215块的输出参数Q_BAD来实现对输出状态的监控。

编写FB块程序时，你需要利用DB块中的DBX变量来控制安全模块的状态，例如钝化或复位。利用PASS_ON、ACK_NEC和ACK_REI信号来触发相应操作，并通过PASS_OUT、Q_BAD和ACK_REQ等输出参数提供模块状态的反馈信息，帮助诊断和故障排除。

为了实现紧急停止功能，你可能还需要编写不一致分析的FB190块程序，用于监测输入传感器信号的一致性，并在不一致时触发相应的安全响应。

为了深入理解和应用这些配置和编程技巧，建议参考《西门子安全PLC配置与安全程序详解》。该资料详细讲解了安全PLC的配置方法和安全程序编写，提供了实际的项目案例分析，是学习和掌握西门子安全PLC功能的宝贵资源。

参考资源链接：[西门子安全PLC配置与安全程序详解](https://wenku.csdn.net/doc/5ga3jmvffz?spm=1055.2569.3001.10343)