机械臂和灵巧手的关节控制采用什么减速器

机械臂和灵巧手的关节控制一般采用谐波减速器或行星减速器。谐波减速器是一种高精度、高扭矩、高刚性、高刚性的减速器，它具有零间隙、高精度、长寿命、高效率、低噪音等优点。行星减速器则是一种结构简单、工作可靠、重量轻、效率高的减速器，具有高扭矩、高精度、低噪音等优点。这两种减速器都能够满足机械臂和灵巧手的高精度运动控制需求。