tb6612内部电路

### TB6612芯片内部电路结构解析

TB6612是一款双H桥直流电机驱动IC，能够高效地控制两个独立的直流电机或步进电机。该芯片具有内置PWM调制功能和支持逻辑电平输入特性。

#### 内部架构特点
- **双通道H桥设计**：每个H桥可以单独控制一个电机的方向和速度[^1]。
- **低饱和电压**：确保高效率运行并减少发热问题。
- **过流保护机制**：当检测到异常电流时自动关闭输出以防止损坏设备。
- **热关断功能**：一旦芯片温度超过安全范围会触发自我保护措施停止工作直到恢复正常温度为止。

#### 主要引脚说明
| 引脚编号 | 名称 | 功能描述 |
|--------|----------|--------------------------------|
| 1 | VCC | 电源正极供电 |
| 2 | GND | 接地 |
| 3 | AIN1 | 输入信号A |
| 4 | BIN1 | 输入信号B |
| 5 | PWMA | PWM输入用于调节电机A的速度 |
| 6 | STBY | 待机模式控制 |
| 7 | AO1/AO2 | 输出端子A (连接至电机) |
| 8 | BO1/BO2 | 输出端子B (连接至另一台电机) |

#### 工作原理概述
通过改变AIN1/BIN1的状态组合来决定对应电机转动方向；而PWMA/PWMB则用来调整各自关联电机的工作速率。STBY引脚负责使能整个系统的操作状态，在待机状态下所有输出均被禁用从而节省能耗。

// Arduino代码示例：使用TB6612控制两路电机前进后退
void setup() {
  pinMode(AIN1, OUTPUT);
  pinMode(BIN1, OUTPUT);
  pinMode(PWMA, OUTPUT);
  pinMode(STBY, OUTPUT);

  digitalWrite(STBY,HIGH); // 启动驱动器
}

void loop(){
  // 控制第一个电机向前转
  digitalWrite(AIN1,HIGH);
  analogWrite(PWMA,128); // 设置占空比为50%

  delay(2000); 

  // 停止第一个电机
  digitalWrite(AIN1,LOW);
  
  delay(2000);
}