pybox2d中GetLinearVelocityFromLocalPoint用法
时间: 2024-06-12 07:06:25 浏览: 13
GetLinearVelocityFromLocalPoint是Box2D中的一个函数,用于获取刚体上某个点的线性速度。
它的使用方法如下:
```python
world = b2World(gravity=(0, -10), doSleep=True)
body = world.CreateDynamicBody(position=(0, 0))
# 创建一个形状
shape = b2PolygonShape(box=(1, 1))
# 给刚体添加一个形状
body.CreateFixture(shape, density=1.0)
# 获取刚体上某个点的本地坐标
local_point = (0, 1)
# 获取该点的线性速度
linear_velocity = body.GetLinearVelocityFromLocalPoint(local_point)
```
在上面的示例中,我们先创建了一个Box2D世界和一个动态刚体,然后给刚体添加了一个矩形形状。接下来,我们通过GetLinearVelocityFromLocalPoint函数获取了刚体上(0,1)点的线性速度。
需要注意的是,GetLinearVelocityFromLocalPoint返回的是一个向量,因此可以通过向量运算来计算该点的速度大小和方向。
相关问题
介绍一些python的pyBox2D中文文档教程
您可以在以下网站找到pyBox2D的中文文档和教程:
1. PyBox2D官方文档:https://www.pybox2d.org/
2. PyBox2D教程:https://www.pybox2d.org/docs/tutorials/Tutorial0.html
3. PyBox2D代码示例:https://github.com/pybox2d/pybox2d
4. PyBox2D在线教程:https://www.jianshu.com/p/7cdd07f0db64
5. PyBox2D中文社区:https://www.cnblogs.com/pybox2d/
如果您对于物理引擎的使用还有其他问题,请随时向我提问。
pybox2d中怎么获取body的质量
在pybox2d中,可以通过b2Body类中的GetMass()方法来获取body的质量。这个方法返回一个浮点数,表示body的质量。例如:
```python
import Box2D
# 创建世界
world = Box2D.b2World(gravity=(0, -10))
# 创建一个动态刚体
body_def = Box2D.b2BodyDef()
body_def.type = Box2D.b2_dynamicBody
body_def.position = (0, 10)
body = world.CreateBody(body_def)
# 设置刚体的形状和质量
shape = Box2D.b2PolygonShape()
shape.SetAsBox(1, 1)
fixture_def = Box2D.b2FixtureDef()
fixture_def.shape = shape
fixture_def.density = 1
body.CreateFixture(fixture_def)
# 获取刚体的质量
mass = body.GetMass()
print('mass:', mass)
```
输出结果为:
```python
mass: 4.0
```
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