TDOA无源定位求解函数，MATLAB程序

TDOA（Time Difference of Arrival）无源定位是指利用无线信号到达接收点的时间差（通常是由多个接收节点测量的）来确定信号源的位置。在MATLAB中，求解TDOA位置信息通常涉及到三角测距原理，可以使用阵列信号处理技术。

以下是一个简单的MATLAB程序框架，用于估计信号源位置（假设你已经有了各个接收节点接收到信号的时间差数据`tdoa`，以及节点之间的已知距离`range`）：

function [location] = tdoaLocalization(tdoa, range)
% 定义接收器阵列坐标
receivers = ... % 假设为二维数组，每个元素表示一个节点的经纬度
% 根据TDOA计算信号到达每个节点的时间差
arrivalTimes = receivers ./ range; % 假设速度为光速

% 使用最小二乘法或直接搜索算法求解最接近的时间差对应点
% 这里以最小二乘法为例
location = zeros(2, 1);
for i = 1:size(receivers, 1)
    % 假设x和y方向分别优化
    location(i) = fminunc(@(x) norm(arrivalTimes(:, i) - x), location(i)); 
end
% 可能需要调整初始猜测、约束等参数
location
end

请注意，这只是一个基本示例，实际应用中可能还需要考虑误差传播、噪声影响、多路径效应等因素，并可能需要使用更复杂的算法如粒子滤波、迭代卡尔曼滤波等。