TDOA定位的仿真代码matlab
时间: 2023-09-20 14:06:19 浏览: 77
以下是一个简单的TDOA定位的MATLAB仿真代码:
```matlab
% TDOA定位仿真
clc;
clear all;
close all;
% 设置常量
c = 340; % 声速
fs = 8000; % 采样率
t = 0:1/fs:1; % 时间
d = 0.1; % 麦克风之间的距离
x1 = [0, 0]; % 麦克风1的位置
x2 = [d, 0]; % 麦克风2的位置
x3 = [d/2, d/2]; % 麦克风3的位置
x4 = [0, d]; % 麦克风4的位置
x5 = [-d/2, d/2]; % 麦克风5的位置
% 生成目标信号
f1 = 1000; % 目标信号频率
s1 = sin(2*pi*f1*t);
% 生成接收信号
r1 = s1 + 0.1*randn(size(s1));
r2 = s1 + 0.1*randn(size(s1));
r3 = s1 + 0.1*randn(size(s1));
r4 = s1 + 0.1*randn(size(s1));
r5 = s1 + 0.1*randn(size(s1));
% 计算TDOA
tau1 = norm(x1-x2)/c;
tau2 = norm(x1-x3)/c;
tau3 = norm(x1-x4)/c;
tau4 = norm(x1-x5)/c;
% 对接收信号进行延迟
r2 = circshift(r2, round(tau1*fs));
r3 = circshift(r3, round(tau2*fs));
r4 = circshift(r4, round(tau3*fs));
r5 = circshift(r5, round(tau4*fs));
% 求解定位坐标
A = [x2-x1; x3-x1; x4-x1; x5-x1];
B = [c*tau1; c*tau2; c*tau3; c*tau4];
p = inv(A'*A)*A'*B; % 定位坐标
% 绘图
figure;
plot(x1(1),x1(2),'o','MarkerSize',10,'LineWidth',2);
hold on;
plot(x2(1),x2(2),'o','MarkerSize',10,'LineWidth',2);
plot(x3(1),x3(2),'o','MarkerSize',10,'LineWidth',2);
plot(x4(1),x4(2),'o','MarkerSize',10,'LineWidth',2);
plot(x5(1),x5(2),'o','MarkerSize',10,'LineWidth',2);
plot(p(1),p(2),'*','MarkerSize',10,'LineWidth',2);
grid on;
legend('Mic 1','Mic 2','Mic 3','Mic 4','Mic 5','Target');
xlabel('X (m)');
ylabel('Y (m)');
title('TDOA定位结果');
```
这个代码假设有5个麦克风,它们的位置已知,可以通过计算声波从目标位置到达每个麦克风的时间差来确定目标位置。此代码仅为演示TDOA定位的基本概念,实际系统中还需要考虑许多因素,例如信号噪声、麦克风阵列的设计等。
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