详细说一下mosquitto的基本使用方法

首先要安装mosquitto，然后启动mosquitto服务。然后就可以使用mosquitto_sub和mosquitto_pub两个命令行工具进行订阅和发布消息。

订阅消息的命令格式为：mosquitto_sub -h [broker地址] -t [订阅主题]，例如：mosquitto_sub -h localhost -t sensor/data。

发布消息的命令格式为：mosquitto_pub -h [broker地址] -t [发布主题] -m [消息内容]，例如：mosquitto_pub -h localhost -t sensor/data -m "hello world"。

mosquitto还支持基于用户名和密码的连接认证和TLS加密传输等功能。

需要注意的是，mosquitto是一个开源的MQTT代理服务器，使用时需要了解MQTT协议的基本知识。