adb: unable to connect for root: insufficient permissions for device: user xiangtuli is not in the plugdev group

这个错误是因为当前用户没有足够的权限来连接到设备并获取root权限。需要将当前用户添加到plugdev用户组中，以便具有访问USB设备的权限。

可以通过以下命令将当前用户添加到plugdev组中：

sudo usermod -aG plugdev <username>

其中，`<username>`是当前用户的用户名。执行完上述命令后，需要重新登录才能使修改生效。

如果还是无法连接设备，可以尝试重启adb服务：

adb kill-server
adb start-server

如果问题仍然存在，可以尝试使用sudo权限运行adb命令。