opencv 安装aruco

要在OpenCV中使用Aruco，你需要安装Aruco库并将其与OpenCV进行编译。下面是安装Aruco的步骤：

1. 下载Aruco库的源代码。你可以从官方网站 https://www.uco.es/investiga/grupos/ava/node/26 上下载最新的源代码。

2. 解压缩下载的源代码并进入解压缩后的目录。

3. 打开终端，进入源代码目录，执行以下命令：

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

4. 安装完成后，你需要将Aruco库与OpenCV进行编译。为此，你需要使用CMake为你的项目生成Makefile。在CMake的GUI界面中，你需要设置OpenCV的路径和Aruco的路径，然后生成Makefile。

5. 执行make命令进行编译，如果没有错误，就可以使用Aruco库了。

希望这些步骤能够帮助你安装Aruco库并将其与OpenCV进行编译。