帮我写相机标定的python代码

当然，这是完全可以的！下面是一个简单的相机标定Python代码示例，使用OpenCV库：

import cv2
import numpy as np

# 读入标定板图像
chessboard = cv2.imread('chessboard.png')

# 定义标定板格子大小
square_size = 0.025  # 25mm

# 定义标定板角点数量
pattern_size = (9, 6)

# 获取标定板角点
ret, corners = cv2.findChessboardCorners(chessboard, pattern_size)

if ret:
    # 定义物体点（即标定板上的角点）和图像点的数组
    objpoints = []
    imgpoints = []

    # 将标定板的物体点添加到objpoints中
    objp = np.zeros((pattern_size[0] * pattern_size[1], 3), np.float32)
    objp[:, :2] = np.mgrid[0:pattern_size[0],0:pattern_size[1]].T.reshape(-1, 2) * square_size
    for i in range(len(corners)):
        objpoints.append(objp)

    # 将标定板的图像点添加到imgpoints中
    imgpoints.append(corners)

    # 进行摄像头标定
    ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(objpoints, imgpoints, chessboard.shape[:-1], None, None)

    # 打印结果
    print("相机矩阵：\n", mtx)
    print("畸变系数：\n", dist)

else:
    print("无法检测到标定板角点。")

这段代码将返回相机矩阵和畸变系数，用于校正摄像头图像。