用 CODESYS 求一个长是m高是h的矩形形，用4段圆弧朝外的圆弧替代4条边，再倒圆角，倒圆角后的8个交点坐标

以下是 CODESYS 代码，可以生成倒圆角后的8个交点坐标：

PROGRAM Main
VAR
    m: REAL := 10;  // 矩形长度
    h: REAL := 5;   // 矩形高度
    r: REAL := 1;   // 圆弧半径
    p1, p2, p3, p4: REAL;  // 4个圆弧的起点坐标
    q1, q2, q3, q4: REAL;  // 4个圆弧的终点坐标
    c1, c2, c3, c4: REAL;  // 4个圆弧的圆心坐标
    a1, a2, a3, a4: REAL;  // 4个圆弧的起始角度
    b1, b2, b3, b4: REAL;  // 4个圆弧的终止角度
    x1, x2, x3, x4: REAL;  // 4个圆弧的交点横坐标
    y1, y2, y3, y4: REAL;  // 4个圆弧的交点纵坐标
    i: INT := 0;  // 循环变量
END_VAR

// 计算圆弧参数
p1 := r;
p2 := m - r;
p3 := m;
p4 := r;
q1 := r;
q2 := r;
q3 := m - r;
q4 := h - r;
c1 := r;
c2 := m - r;
c3 := m - r;
c4 := h - r;
a1 := 180;
a2 := 270;
a3 := 0;
a4 := 90;
b1 := 270;
b2 := 0;
b3 := 90;
b4 := 180;

// 计算圆弧交点坐标
FOR i := 1 TO 4 DO
    CASE i OF
        1:
            x1 := c1 + r * COS(a1);
            y1 := c1 + r * SIN(a1);
        2:
            x2 := c2 + r * COS(a2);
            y2 := c2 + r * SIN(a2);
        3:
            x3 := c3 + r * COS(a3);
            y3 := c3 + r * SIN(a3);
        4:
            x4 := c4 + r * COS(a4);
            y4 := c4 + r * SIN(a4);
    END_CASE
END_FOR